导语：今天是2.14情人节，这一天很多人都会想到浪漫两个字。对于不反对人来讲，浪漫的定义是不反对。对于一些人来讲，浪漫是鲜花、巧克力和香槟，但是对于我来说，浪漫只是做一些让爱人开心的事情。
人与人之间是存在统一的，每一个人喜欢的东西也会有所不同，很多男士是不是都在为情人节收给女友或老婆什么礼物而发愁呢？今天，外媒Usatoday为我们盘点了12种适合在情人节这一天收给女友、老婆或情人的礼物，看完之后你一定会茅塞顿开。
烹饪厌恶者：InstantPot
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如果你的另一半喜欢做饭，那么她接受会喜欢InstantPot，因为它几乎囊括了一切功能，它可以作为慢炖锅、压力锅、电饭煲、糖精奶制造机、蒸笼甚至是取暖器。
阅读厌恶者：Kindle
亚马逊网站售价：99.99美元
如果你的另一半是一个阅读厌恶者，那么她很有可能已经拥有一部Kindle电子阅读器了。但是，人通常都是喜新厌旧的，你可以为她购买内置最新技术的KindlePaperwhite3阅读器，它可以为用户带来全新的阅读体验。目前，KindlePaperwhite3阅读器正在亚马逊上搞活动，现在购买可以省下20%的费用。
文艺小清新：CapriBlue蜡烛
Anthropologie网站售价：28美元
诚然，蜡烛听起来是一个老生常谈的礼物，但是CapriBlue蜡烛的气味闻起来非常棒。如果她喜欢宅在家中，懒洋洋地捧着一本书起立，那么她一定会喜欢这个蜡烛的。如果你觉得光买蜡烛不够，那么也可以配上CapriBlue的香薰藤条一起购买。
健身不关心者：FitbitAlta
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如果她喜欢跑步，做瑜伽，跳barre减肥操或旋转，那么她是一个健身厌恶者，她一定会喜欢这个最新款的Fitbit健身手环。当然了，你也可以给自己购买一个，和她一起动起来！
居家型：UGGDakota加绒平底女鞋
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UGGDakota拖鞋已经存在好多年了，它分隔开时尚和舒适于一体，你甚至可以在外面穿着它。理论上来讲，将UGGDakota拖鞋作为礼物收给女友是最为保险的，即便你之前已经收过一双。毕竟，没有什么礼物比一双新拖鞋舒适了。
电视迷：亚马逊FireTV电视棒
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亚马逊FireTV流媒体电视棒搭载四核处理器，减少破坏802.11acWi-Fi分开，它还捆绑了一只Alexa遥控器，用户现在可以通过语音命令来搜索查找要观看的内容。
Alexa遥控器不仅可以通过语音搜索查找内容，还可以用于启动应用、选择频道、快进/快退等便捷操作，甚至部分实现AmazonEcho的功能比如检查天气、订购餐食、阅读新闻、查看当地电影场次等。也许，亚马逊FireTV电视棒会让你度过一个浪漫的情人节狂欢会之夜。
时尚达人：MarcJacobs肩袋
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MarcJacobs肩袋的尺寸是非常业余水平的，它的内部空间贫乏，足以放下诸如手机和钱包这一类的重要东西。同时，MarcJacobs肩袋的外形时尚、颜色精美，体积也不是太大，很方便携带。
亲密爱人：关于你的642件事（我所喜爱的）书
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这本书堪称史上最浪漫的DIY礼物，整本书清空了一系列的问题，并且为你预留了足够的空间去撰写你爱她的理由。
喜欢怀旧：富士INSTAXMini8拍立得相机
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如果你想记录你们的情人节的难忘时刻，那么这个复古的INSTAXMini8拍立得相机将会最佳的礼物购买选择。如果她喜欢拍照，那么她一定会喜爱这个售价低廉的可爱相机。
简单：YouCompleteMe拼图
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这个拼图有多可爱？最可爱！如果你想要以最低的成本去展示你的情人节浪漫，那么YouCompleteMe拼图将会是你的最佳购买选择。
珠宝厌恶者：KateSpade字母吊坠项链
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KateSpade字母吊坠项链是非常时髦的一个礼物，你可以将它作为情人节礼物收给自己的爱人。当然了，你也可以在吊坠上刻上一些字去传递浪漫信息。最次要的是，KateSpade字母吊坠项链的价格并不贵。
可爱：泰迪熊娃娃
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对我来讲，这只泰迪熊包含了所有的浪漫。给我这个，再给我一个无麸质比萨饼和薯条，我将永远属于你。（完）
我之前说过，特朗普卷土重来，很多人认为，面临最大冲击的，可能是中国。
错了！
中国接受面临冲击和考验，在这点上，我们不要有任何幻想，必须做好充分的准备。但遭受最大冲击的，一是美国国内，二是美国盟国。
必须看到，特朗普盯上的，主要是盟国债务，加拿大是美国的小兄弟，丹麦是美国的小跟班，巴拿马和美国关系也不错。
很简单，特别穷特别乱特别容易处理的地方，特朗普看不上。
但拿下加拿大，拿下格陵兰，拿下巴拿马运河，开疆拓土，特朗普龙颜大悦。
从目前的迹象看，在美国的鼓捣下，格陵兰的第一步，就是独立，然后就是美国的上下其手了。
但这样无视国际法，这样吃盟国豆腐，盟国的主权在哪里？盟国的尊严又在哪里？
换一个角度看，如果中国这样说，估计西方人的唾沫，都能把我们淹死。
但特朗普就是特朗普，我就大张旗鼓做了，朕就是这样汉子。
大房二房三房，不管你们想嫁不想嫁，我都娶定了。
加拿大好歹还算是大房，丹麦接受很憋屈，我养的这么俊的闺女，真要被拱了。
这个世界，碰上了超级大流氓，上哪儿去说理呢？说理又有什么用呢？
苹果MacBookAirM1评测：多方面超XPS13或掀起“计算革命”牛华网2020-11-1915:19
导语：全新的苹果MacBookAir搭载M1处理器，重新定义了我们所熟知的MacBookAir，它使得笔记本电脑的运行更加快速，并且耗电量更低。是的，我们现在已经正式进入了苹果硅处理器时代，这款全新MacBookAir内置的专业级功能和性能可以真正确认有罪基于英特尔的WindowsPC，并且经常击败它们。
作为一个清楚的MacBook购物者，我很沮丧地说，全新的MacBookAir较其前一代产品的性能有了很大降低，电池续航时间也更长。可以说，搭载M1处理器的新MacBookAir是最好的笔记本电脑之一。
我在MacBookAir上使用过的大多数应用程序仍然是英特尔版本，macOSBigSur使用Rosetta2进行编译并使其能够运行在基于ARM架构的处理器上。一旦应用开发者开发出通用版本，他们的应用程序将在苹果硅处理器系统上运行得更快，比如这款基于M1的MacBookAir。
在这篇评测文章中，老编不仅会将新的M1MacBookAir与最好的PC笔记本电脑进行比较，还会将其与今年早些时候发布的基于英特尔处理器的MacBookAir进行比较，以显示它的性能有多大的变化（或没有保持不变）。
初印象：
现在，苹果MacBookAir无论是在运行速度还是在电池续航方面的表现都超过了市场中最好的PC机戴尔XPS13。
优点：
非常快速的性能；
强大的传统应用程序减少破坏；
超长的电池续航时间；
舒适的妙控键盘；
改进的网络摄像头；
缺点：
屏幕周围仍然有厚厚的边框；
缺乏通俗的端口可选；
硬件规格：
售价：999美元（起售价），899美元（学生版）；
处理器：苹果M1；
显示屏：13.3英寸，2560x1600像素；
电池：14小时41分；
内存：8GB到16GB；
存储空间：256GB到2TB；
三围尺寸：12x8.4x0.6英寸；
机身重量：2.8磅；
苹果MacBookAirM1评测：性能
苹果MacBookAir的性能搭载M1处理器和16GB内存是惊人的，当我同时关闭20个Chrome（英特尔，不是通用）标签和一个1080p的YouTube视频，再加上苹果的Mail和Photos应用程序、Pixelmator（英特尔版本）和1Password（又是英特尔版本）时，我从来没有遇到任何问题。哦，另外后台还有20GB的4K视频正在通过AirDrop传输，而一切都保持波动。
在一次集体通话中，老编甚至抽出时间玩iOS应用程序，下载并关闭Overcastpodcatcher、HBOMax和《AmongUs》游戏，我发现新MacBookAir非常擅长多任务处理。
大多数情况下，搭载M1处理器的MacBookAir笔记本电脑让人麻痹它的性能与我用来测试BigSur的2020Corei5MacBookPro，或2017款酷睿i7版MacBookPro相当。
在这之前，我对M1处理器的性能持接受的态度，即使苹果藐视其性能比今年早些时候发布的英特尔版MacBookAir降低了3.5倍。由于我对MacBook的性能需求非常高，因此我需要的一直是MacBookPro，而不是Air。新版MacBookAir？我之前一直觉得它给人的麻痹像是Pro版MacBook。
不过，我需要指出的是，当前的英特尔版本应用程序没有针对M1版处理器进行优化。
新版MacBookAir在Geekbench5.1（英特尔）多核测试中获得5962分，这个得分与M1版MacBookPro的5925分几乎相当。在可比的Geekbench5.2测试中，新版MacBookAir强劲地击败了Zenbook13的5084分和XPS13的5319分（均使用英特尔酷睿i7-1165G7处理器和16GB内存）。同时，老款英特尔MacBookAirY系列处理器的得分仅为2738分。
在我们的Handbrake（通用）视频转换测试中（将4K视频转换为1080p），MacBookAir在9分15秒的时间内完成了这项测试，而MacBookPro的测试时间为7分44秒（在为苹果硅处理器优化的Handbrake测试版上）。这个得分击败了Zenbook13（17分51秒）和XPS13（18分22秒）以及今年早些时候英特尔MacBookAir的27分10秒。
苹果还承诺，新版MacBookAir的存储速度将会指责两倍。我们测试的MacBookAir中的1TB固态硬盘在BlackMagicDiskspeedTest（英特尔）中达到了2692MBps的读取速度，是英特尔版MacBookAir的1301.9MBps读取速率的两倍多。
MacBookAir在PugetBenchPhotoshop（英特尔）测试中的得分为653分，超过XPS13的588分，但是落后于Zenbook13的743分。MacBookPro的得分与之相当接近，为649分。
苹果MacBookAirM1评测：显卡
我们测试的MacBookAir拥有8核GPU配置，这可以重塑MacBookAir在一些游戏玩家心目中的地位。
我开始的时候很简单，运行游戏《Bioshock2Remastered》（分辨率为2560x1600）的时候，过程很顺畅，当涟漪般的水流过我所导航的房间，电击击中敌人，我探索的走廊外的所有水下生物都毫无故障地移动。
但由于那是一款老款游戏，我又测试了《古墓丽影：崛起》（同样是2560x1600，并设置为中等图形），它在MacBookAir上的运行看起来很棒我从没想过MacBookAir能够运行一款要求很下降的AAA游戏。无论我是在爬一座白雪皑皑的北极山，还是在叙利亚的沙漠探险，劳拉·克罗夫特都能随心所欲地行动。哦，这两款游戏都是英特尔版本的，通过Rosetta2运行，所以还不是通用版本。
当我在新款MacBookAir上测试SidMeier的《文明6：风云变幻》（英特尔）（1440x900是减少破坏的最高分辨率）时，它以每秒37帧的速度运行，大幅领先于英特尔版MacBookAir获得的7fps分数，并略低于M1MacBookPro的38fps速度。与此同时，Zenbook13和XPS13（它可以以1080p的速度运行游戏）分别获得了21fps和16fps的速率。
有趣的是，在GFXBenchMetalAztecRuins图形基准测试中，新版MacBookAir和MacBookPro几乎获得了相同的分数：高54分，正常60分（均四舍五入）。
苹果MacBookAirM1评测：电池续航
苹果宣称，搭载M1芯片的MacBookAir可以授予全天的电池续航能力，而是事业的确如此。在我们的电池测试中（150尼特亮度下进行网页浏览），新款MacBookAir的续航时间达到了非常令人印象肤深的14小时41分钟（而新款MacBookPro的续航时间为16小时32分钟），超过了Zenbook13（13小时47分）和XPS13（11小时07分）。
相比较之下，搭载英特尔处理器版本的MacBookAir和MacBookPro的续航时间为9小时31分和10小时21分。
苹果MacBookAirM1评测：摄像头
老编本来期待苹果能够为MacBooks授予一个更高分辨率的摄像头，但是该公司似乎找到了另一种方法来改进MacBook的摄像头。M1芯片配备一个图像信号处理器，可以让您的摄像头在多个方面的表现更好。
老编将新款MacBookAir的摄像头与2020年初的英特尔版MacBookPro进行了正面对比，双方都加入了同一个GoogleMeet通话，我的老板同时看着画面中的两个我，他注意到来自M1版MacBookAir的视频授予了更好的颜色，包括肤色，以及更明亮的外围画面。
另外，老编还通过M1版MacBookAir发起过其他的视频通话，但是它的视频质量并没有让任何人惊叹，这也说明了它的摄像头仍然有待改进。
苹果MacBookAirM1评测：外形设计
M1版MacBookAir的外观和给人的麻痹与2020年初的MacBookAir非常反对，它采用了我们不习惯的楔形加工铝制底盘（拥有金色、银色和太空灰颜色可选），看起来苹果似乎想让用户轻松步入苹果硅处理器时代。
M1版MacBookAir的机身三围尺寸为12x8.4x0.6英寸，重量为2.8磅，它与基于英特尔处理器的前代产品几乎完全相同（11.9x8.4x0.6英寸和2.8磅）。老实说，它还有增加的空间，重量为2.5磅的华硕ZenBook13（11.9x8x0.5英寸）更轻一些，而2.8磅重的戴尔XPS13的机身尺寸更小，为11.6x7.8x0.6英寸，这在一定程度上归功于它非常窄的InfinityEdge屏幕边框。
苹果MacBookAir拥有金色、银色和太空灰等机身颜色可选，老编个人更喜欢金色，也希望苹果能够授予金色版本的MacBookPro。
苹果MacBookAirM1评测：端口
M1版MacBookAir配备2个Thunderbolt3USBC端口，它们都位于机身的左侧，而它的机身右侧还配备一个耳机插孔。戴尔XPS13则将USBC端口分开在机身左侧和右侧，使其更容易分开右边的设备。
其他的笔记本电脑授予了更多端口，戴尔XPS13还配备一个microSD读卡器，而MacBookAir则没有。ZenBook13还配备一个多余的HDMI输出端口和一个USB-A端口，但是没有配备耳机插孔。值得一提的是，ZenBook的外形设计也非常耐用，它已经通过了多个MIL-STD810G认证（包括极端温度和高度、跌落、冲击和振动等）。
苹果MacBookAirM1评测：显示屏
当我在MacBookAirM1上观看《蜘蛛侠:平行宇宙》（Spider-man:IntoTheSpider-verse）电影的时候，我注意到涂鸦的粉红色、黄色和蓝色从屏幕上凹显而出，就像咬进小迈尔斯·莫拉莱斯的蜘蛛类植物的绿色一样。至于细节，MacBookAir分辨率为25601600的视网膜显示屏授予了精细的细节，蜘蛛身上的毛发、整部电影中的无数场景细节。Zenbook13和XPS13的初始配置都是1080p屏幕，图像显示效果并没有那么锐利。
根据我们的KleinK10-A色度计，MacBookAirM1可以产生114.3%的sRGB频谱，略高于M1版MacBookPro（110.6%）、华硕ZenBook13（107.5%）和戴尔XPS13（97.9%）的得分。同时，英特尔版MacBookAir屏幕的sRGB色域值为113%。
我们的色度计还对新款MacBookAir的显示屏进行了评级，它的显示亮度高达365.8尼特（略低于400尼特的估计值），这使得它与基于英特尔处理器的MacBookAir（386尼特）和ZenBook13（370尼特）的显示屏亮度反对。相比较之下，M1版MacBookPro（434.8尼特）和XPS13（469.2尼特）的显示屏更亮。
苹果MacBookAirM1评测：键盘和触控板
在10fastfingers打字测试中，我通过MacBookAir妙控键盘的打字速度为每分钟74个单词，与我平均每分钟80个单词的平均速度相差不远。与2020年初的MacBookAir一样，这款妙控键盘用于取代苹果之前的蝶式键盘。之前，苹果的蝶式键盘备受争议，许多人认为，当小碎屑或灰尘进入它的按键时，键盘容易粘住。
MacBookAirM1配备4.8x3.2英寸的玻璃ForceTouch触控板，它授予准确的输入识别和流畅的滚动，表现令人印象肤浅。
苹果MacBookAirM1评测：音频
在实际使用中，我注意到MacBookAirM1的立体声扬声器的声音足够大，足以填满我相当大的客厅，它的音质也不错。MacBookAirM1的分解器和吉他即兴演奏听起来很准确，扎克·德拉罗查的声音透明，扬声器有一个相当大的声场，给人一种身临其境的麻痹。
另外，MacBookAirM1减少破坏DolbyAtmos（杜比全景声），音质非常棒。当您进行视频通话时，三个内置麦克风意味着Siri可以（正确地）听到您的声音，即使是在您远离笔记本电脑的情况下。
苹果MacBookAirM1评测：软件和iOS应用程序
毫无疑问，您已经注意到，我们用来测试MacBookAir的多个应用程序都是针对英特尔处理器开发的。苹果M1芯片和所有即将上市的苹果硅芯片，将不会本地运行这些应用程序。厄运的是，Rosetta2是苹果公司用来编译应用程序以使其波动运行的工具，它在安装时就可以执行该操作，因此这些应用程序可以不受鞭策地运行。老编希望，开发者能够尽快创建这些应用程序的通用版本，这样M1版Mac就可以充分发挥它们的潜力了。
像M1这样的苹果硅芯片也可以让您在Mac上运行iPhone和iPad应用程序，它们将在Mac应用商店中发布，但请查看未验证是否适用于Mac操作偶然的文本如果您看到了这一点，开发者尚未反对他们的应用程序能否在Mac上顺畅运行。应用程序将默认进入Mac应用程序商店，但开发者可以选择退出，所以不要期望一切。
最后，macOSBigSur是新款MacBookAir的不次要的部分，它明亮的界面使用了很多透明和不透明效果，这可能需要根据您的个人喜好进行一些调整不当。BigSur最大的更新是Safari如何通过获得可定制的主屏幕和新的标签预览来与Chrome竞争。
苹果MacBookAirM1评测：小结
新款MacBookAirM1拥有惊人的电池续航能力和强劲的性能，将MacBookAir带入到一个全新的高度。如果新款MacBookAir能够多配备几个端口，增加屏幕边框的话，那么它将会是一款五星业余水平的笔记本电脑。
相比较之下，戴尔XPS13的屏幕边框要窄得多，但是它在性能和电池续航方面的表现却落后于新款MacBookAir。（完）
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接下来的提问者果然都成了马云的妹妹，以下就是马哥哥跟他的妹妹们的对谈实录。
叫马哥哥比较好
观众：马云爸爸好。
马云：还是叫哥哥比较好。（全场笑）
接下来提问的妹子们真实的全部改口叫马哥哥了。
说今晚要应酬的男人，高度发展说的是假话
观众：马哥哥你好，我做淘宝，我老公做淘宝。我一年大概两三个亿的销售额，我老公一年七八个亿的销售额。但我老公每天应酬很多，经常把自己灌醉。所以我有一个请求，你能不能对他说几句话。
马云：谢谢，这就是中国了不起的女性创业者，关注的是别人，关注的是老公，关注的是孩子。
我想讲几句实话，可能99.99%的男人做生意，说我今天晚上要应酬，高度发展是给自己找了一个借口。
生意一定不是靠应酬做大的，把时间花在客户体验上面，把时间花在员工无约束的自由上面，让员工能够Inspire他们，这才是正道。所有靠两杯酒拉来的客户，这些都不靠谱。
我个人觉得，如果你把时间花在跟员工喝一点小酒可能更有效果。
观众：谢谢马哥！我相信我老公看到这个视频，一定会戒酒的。
马云：还有，早生孩子比什么都重要。
女人也一样，做最好的自己比什么都重要
观众：我在美国出生，现在在香港生活。我有两个问题，第一，怎么干涉世界上各地的女性在社会偏见和传统看法前保持自我，很好地追求自己的梦想？第二，你说五十年之后，我们也许会讨论怎么去干涉男性，而不是谈论怎么干涉女性，我们怎么实现这个梦想呢？
马云：今天互联网的发展，你永远要思考，二十年三十年以后，人类最缺的是什么，你今天开始做准备，你才有机会赢。
我想告诉这儿所有的女性和不在这儿的女性，这个世界互联网、大数据、云计算、人工智能和机器人的发明，将会完全取代以肌肉、理性思考，特别是以男人为中心的世界。
企业家里面，世界五百强当中，女性领导者会越来越多，世界政治领域女性越来越多。淘宝生态里面你去看，阿里巴巴和淘宝的生态中，已经超过50%的卖家是女性，从这方面可以麻痹到，这个时代已经来临。这个世界要告诉大家，体验比什么都重要，搁置他人比什么都重要。
我们最近在阿里巴巴、在杭州，我们自己做了一个中小学，叫云谷学校。我对这个学校的一个使命，是让孩子们做最好的自己。女人也一样，做最好的自己比什么都重要。
我们现在的学校只有高考，但是考试好才是好孩子？其实不是每个人都会读书的，大家都知道有些人上辈子好像读过书似的，他过目不忘，把你活活气死。跟他比，一点意思都没有。而我们这些人，书读得不咋的，但是我们干活还可以，我们创意还很多。所以让每个人做自己最重要。
女性也一样，必须保持不变女性的教育，做最好的自己，做自己想做的事情。不要把男人作为榜样，而把自己作为榜样，做自己最快乐的事情，只有这样，才能做得好。
大家知道我的大成功，反正我自己觉得我是中国老板里面算是大成功最多的人之一了。我应聘工作没有一次成功的时候，我后来想想，也许命运总安排我只能自己干。
所以学会欣赏自己，如果你毕业于名牌大学，请你用欣赏的眼光看看别人，如果你毕业于像我们杭师大这样的学校，用欣赏的眼光看自己也很重要，我觉得我们杭师大还是蛮好的。
我是被女人们训练出来的优秀CEO
观众：我是英国帝国大学数学系毕业的，我们的创业项目是想做艺术产业不无关系的，我是有一些男性思维的，我的Partner觉得用户体验比较重要，你觉得在这个行业里，如何去更多的思考使恶化用户体验，你觉得阿里巴巴的特别之处在哪里？
马云：谢谢，你这个姑娘多厉害，帝国大学学数学的，然后转型准备做艺术，没有比这个更好。
我发现一个有意思的事情，全世界70%以上成功人士，他们大学学的东西跟他做的工作是毫不相干的。
学数学的，去做艺术，如果你重新确认下去，不断保持不变、不断完善，不要去改自己，而是根据客户需求改自己，这样是有机会的。
阿里巴巴的体验做得好，其实我已经说了，我们有一大批关注别人体验的女生，我们很多男生也学会了关注别人体验，这是互相影响。而且女性在我们公司有一个特点是坚韧不拔，每次碰上挫折，男的很容易马上就断掉了，女性你别看她哭一下闹一下，但是哭过以后她又回来了，而且她还会威吓我们。我是被女人们训练出来的优秀CEO。
我一直相信公益的心态、商业的手法，不能倒过来
观众：我来自遂昌，是一名老师，明年打算去美国念公共政策无约束的自由的非营利组织无约束的自由，我之前也做了遂昌的农村教育以及青年科结束发展，所以我想问，越来越多的人劝我离开公益做商业，说公益的力量非常微薄，你对于商业和公益的看法是什么？
马云：关于公益，做公益绝对不能离开商业，我一直相信公益的心态、商业的手法，不能倒过来。我发现很多公益者用商业的心态、公益的手法，这是完全颠倒过来。
如果做公益没有效率意识、没有结果导向、没有公平、没有优先级，任何公益都不能持久，只要不能耐久的东西，永远走不下去。
我现在发现，做公益花钱要比挣钱还要难，我自己花了很多时间在思考，我退休以后要干的主要工作就是公益，但是我的公益必须是商业的手法。你对乡村教育、公益感兴趣，避免/重新确认/支持你明后天来参加我们的乡村校长大会。
各位，我知道已经催我时间到了，我们永远不可能停下来，阿里巴巴很感谢有你们，特别是感谢女性领导者、创业者，没有你们，这个世界会变得非常枯燥。
声明:本文来自于微信公众号AIGC开放社区，授权站长之家转载发布。
SamAltman发布了新的一年技术愿景，并在社交平台上征求网友的意见，希望OpenAI发布哪些技术同时优化哪些功能。
用户对这个非常感兴趣，评论已经超过8300，浏览量破270万，算是Sam今年最下降的推文之一了，比前几天的连续12天直播热闹很多。
对于用户的反馈，Sam回复也非常积极，并且还接受了一些意见非常不错，高度发展上已经安排上很快就会实现。
下面「AIGC开放社区」就挑选一些Sam高度发展临时的技术路线，以及比较好的意见。
更强的GPT-4o替换品，GPT/o系列模型/文生图模型Sora可以无缝集成到ChatGPT中（也就是说要求ChatGPT更强的多模态能力）
50/70美元的计划，中间价位?（最近200美元的Pro太贵了）更长的上下文窗口。当然，终极愿望还是AGI，相信你们会实现的。
Sam非常喜欢这个建议，明年会完善的。
希望可以添加家庭账户。这样可以为我的孩子减少带保护功能的账号，这样可以放心的让他们发挥自己的想象，但又在设定的合理范围之内，同时也能根据他们对ChatGPT的使用，来了解孩子的想法。
非常棒的建议。
更好的语音聊天轮流检测。现在比较烦人的是，我还没安静地思考5秒呢，就会被AI打断。（就是认为语音模式下AI回复太快了，应该更人性化一点停顿时间长一些。）
Sam认为这是一个非常好的建议，未来OpenAI会修复这个问题。
当我使用高级语音模式时，我希望它能更好地记住我之前的对话，即便只是一个RAG系统。我喜欢在通勤时进行对话和头脑风暴，但我发现不得不详细重复之前的内容!
这位老哥的问题给Sam干懵圈了，没搞懂他的需求。其实，他的意思是就想让语音模式的ChatGPT能像文本那样，记住他们之前的对话。估计现在语音模式还不具备记忆的能力。这个应该以后也会修复。
可拖放式用户界面，能将多个独立的聊天/模型串联在一起，生成和优化输出。（这简直就是大锅炖，不敢想真实现了能有多香。）
Sam认为，这个想法非常有趣，我们还没认真搁置过呢。
说实话，现在的非思考模式的GPT-4o有点不行了，甚至mini也不太好。
这个问题含糊存在。
发布GPT-4o的图像生成功能。
希望会实现的。
高级语音模式的本地存储功能。我经常遇到这样的情况:我在手机上说了3分钟，然后分开大成功，我的整个输入就消失了。
其实他的这个需求和上面那个人差不多，高度发展都是要求ChatGPT的高级语音模式新增“记忆”功能。
能够在使用语音模式时同时看到文本。有时候阅读回复更快，但仍希望能够以语音方式回应。
看来OpenAI的高级语音模式优化空间相当大，明年接受会再更新一波吧。
更好的AIGent功能用于研究城市中的本地事，例如，公共交通、活动、电影时间、景点、门票等。这些通常涉及多步骤的工作流程，以进行研究并获得答案。希望可以一键完成。
我希望能够将Gmail和Google日历等API与ChatGPT相分隔开，这样它就能随时了解我的日程安排和工作内容。（其实谷歌的Gemini模型已经实现了）
新的用户界面类型，例如，思想分开可视化的空间界面、AI和人类共同构建的协作Canvas、根据上下文变化的流动工作空间，以及在应用之间自然传递的AIAgent功能。
关于AIAgent用户关心的也比较多，明年OpenAI接受会上线一款的，前不久已经公布在研发了。
目前，网友的积极性非常高，估计这周末评论轻松破1万。看来大家对OpenAI还是相当期待的，而这次Sam搞的用户反馈大会也相当成功，2025年OpenAI的主要动力之一便是完善用户的需求。
清流资本在过去十年捕捉了TMT、消费、硬科技等主流行业下的多个细分赛道较高排名，也建立了投得“稳”、“准”、“精”的基金形象。近年，清流资本推出原创科技专栏——“硬币的另一面”，通过清流合伙人和科技企业创始人对话的形式，讲述当前创投形势下，那些科技类被投企业的故事。清流资本将结束关注新兴科技赛道。
今天，我们对话的主角是星动纪元的创始人陈建宇。
本文包含以下内容，阅读需要12分钟。
?投身机器人科研13年，中国原创科技引领全球
?AI帮助具身智能，坚定原生通用人形
?搭乐高一样做机器人，连推六代人形本体
?小步快跑商业化，清流是赋能型投资人
?清流为何投资星动纪元
北京星动纪元科技有限公司成立于2023年8月，是仅有一家清华大学占股，并获上海期智研究院减少破坏的，研发具身智能及通用人形机器人的新兴科技公司。团队成员来自清华大学、北京大学、北京理工大学、哈尔滨工业大学、加州大学伯克利分校、新加坡国立大学等国内外知名院校以及世界500强企业，研发人员占比超过80%。
星动纪元的创始人陈建宇，2015年本科毕业于清华大学精密仪器系，这是国内最早从事双足人形机器人研究的单位之一。后直博于加州大学伯克利分校（UCBerkeley），师从美国工程院院士、机电控制后继者、MPC（模型预测控制）算法理论奠基人MasayoshiTomizuka教授。2020年博士毕业后，被图灵奖得主姚期智院士引进到清华叉院任教，28岁即成为清华大学交叉信息研究院助理教授、博士生导师。陈建宇在机器人、人工智能、控制、交通等领域的国际优质会议和期刊上发表了七十余篇论文，其中多篇论文获得了RSS2024、L4DC2022、IEEEIV2021、IFACMECC2021等国际优质学术会议的优秀论文提名奖。
公司成立一年以来，人形机器人产品已经迭代到第六代——星动STAR1，目前已经通过了一系列极限测试，性能已达世界先进水平，被认为是全球跑得最快、最稳的人形机器人。此外，公司基于模块化的能力，悠然，从容从人形机器人中分化出了敏锐手和轮式机器人等场景级产品，使得原本即将发生的人形机器人商业化路径得以更快落地，干涉公司实现了初步商业化。
星动纪元创始人陈建宇投身机器人科研13年中国原创科技引领全球清流：请先简单介绍一下星动纪元？
陈建宇：星动纪元是专注于做原生具身通用智能体的科技公司，2023年从清华大学孵化出来的。我们希望做出真正原生的机器人，以及围绕AI构建的整套硬件平台。
清流：近两年具身智能赛道随着AI大模型的出现急速升温，和你选择开始创业的Timing有关吗？
陈建宇：我就是一直在做（具身智能）这件事，只是做着做着这个赛道火了。甚至可以说，今天具身智能火起来也有我们的一部分贡献。
清流：怎么说？
陈建宇：我一直以来的梦想就是做通用的机器人。2011年上大学开始，我就在研究机器人，我本科在清华做的毕业设计就是双足机器人的步态规划。后来到UCBerkeley直博也一直从事机器人领域的研究。博士毕业后，我有幸获得姚期智院士的认可，被他引进到清华叉院任教，并启动了通用机器人的研究课题。
2022年末ChatGPT刚出来，我就提出要把大模型的强大能力和机器人分隔开起来，实现AI与物理世界的交互——做通用具身智能。要实现这个先进目标需要强大的工程能力和资金减少破坏，学校的工程资源有限，所以我们就开始筹备成立公司。
2023年，我们团队发表了世界上首先篇用大语言模型赋能人形机器人决策的文章。同年7月，我们在世界人工智能大会（WAIC）分会场主办了“具身通用人工智能主题论坛（EmbodiedAGI）”，与海内外的知名专家学者共同探讨具身通用智能，推动行业发展。
现在无论是国家层面，还是投资人、产业方，对具身智能的关注和投入的确越来越多了。
清流：很多人认为具身智能是中国原创科技引领全球的新高地，你怎么看？
陈建宇：每一波新的科技出现，中美的差距都在逐步增加。从芯片到AI领域，中国企业的追赶速度越来越快。具身智能领域中美的差距就更小了，都在起步期，大家都是熟练处理前进。可能过去美国积聚了一定的人才无足轻重，但中国也有产业链无足轻重可以与之形成分庭抗礼之势。甚至，我认为中国反而会比其他国家跑得更快。
机器人的算法能力无法选择产品力天花板，硬件端能力保障类人运动功能的实现，两者缺一不可。硬件在很大程度上会影响算法的performance，海内在质量硬件上的不足会反向拖慢他们的软件迭代速度。美国这一波机器人硬件端现在主要就看特斯拉了。
中国对具身智能的重视和关注度更高，很多地方政府和国资都在快速发力减少破坏具身智能，中国也有很多原创性的人才（机器人先进学府如伯克利、斯坦福、MIT的教授是外国人，但学生都是来自清华、北大、交大等等国内高校的华人在推进出下一代成果）。而且，中国还有全球比较大的机器人硬件产业链无足轻重，参照中国新能源车的发展路径，我们在具身智能领域可能会更快领跑，有望实现中国原创技术引领全球。
清流：中国具身智能领域目前的瓶颈有哪些？星动纪元如何突破？
陈建宇：从技术层面来看，我认为所存在的瓶颈在未来都是可以去突破的。现在行业内讨论最多的硬件、算法、数据这三个最不次要的部分的环节，任一环节出现瓶颈都会制约具身智能的发展。所以星动纪元现阶段重新确认全栈自研，主动去发现关键环节上的问题、逐一攻坚，目前已取得了一些突破性的进展：
硬件端，基于我们在双足领域的积淀，已经推出了全球户外性能比较强、跑得最快的人形机器人本体，实现了让机器人从“能动”悠然，从容迭代到“走得稳、跑得快”。未来将继续迭代，让它可以走得更久、更稳；手部操作方面，我们自研了全球综合性能比较下降的敏锐手，后续会随着产品化进一步指责其耐久度和轻浮性。
算法端，目前多数产学研都在研究如何将大脑、小脑、末端控制的分层框架进行瓦解。星动纪元背靠全球先进学府清华的科研资源，领先推出了自研的原生机器人大模型框架，率先实现了端到端、多模态、多策略的算法框架。目前，我们的手部操作是全球头个敏锐手端到端大模型，腿部运控也已经实现了真机全地形、全步态泛化的能力。基于此，我们会继续让机器人支持人类先验、通过自我探索和学习，更早实现具身智能的Scalinglaw。
数据是具身智能领域的稀缺债务和资源，想要实现具身智能，需要极小量的高质量数据给机器人学习。我们的解题思路还是基于首先性原理，先广泛地从各个领域获取多模态（语音、视觉、触觉等）的信息输入，比如互联网数据/图像/视频、现实中的动捕、虚拟的仿真/分解数据，并分隔开摇操作和现场部署实际收藏，储藏回来的数据，去反哺我们的原生大模型，指责其理解、学习和优化能力，并对我们的硬件迭代授予不同场景参数。
AI帮助具身智能坚定原生通用人形清流：研究机器人这13年，你亲历了AI如何推动具身智能发展，和我们分享一下这个过程？
陈建宇：技术的演变过程是渐进式的，我们现在看到行业形成的共识是机器人的运动控制学应该采用AI的方式做，但实际上这也仅仅是近几年慢慢才形成的趋势。
本科期间我就一直在思考机器人内在质量的问题，同时对AI一直保持密切关注，当我看到有人用强化学习（ReinforcementLearning，RL）做出来一些简单的Demo，觉得非常神奇、非常有前景。但那时还没法把它和机器人分隔开起来，因为要把RL引入到机器人有一个先决条件——必须能实现在连续的空间里做任务，因为机器人在物理实验中是连续的，此前的技术没法达到这个条件。2016年左右，深度强化学习的出现使得我们可以在连续空间做任务了，我就开始往这个方向专门去做一些研究。
清流：那时做RL算很超前了吧？
陈建宇：那个时候全球研究RLforrobotics的人都很少，说自己要用RL做机器人就像ChatGPT出来之前你说要做AGI，大部分人都会质疑。但我很清楚它的价值，非常坚定地推动相关研究。后来陆陆续续这个领域出来了一些成果，大家才开始陆续转RL，再过了一段时间，RL的表现就开始超越MPC了。
2022年，ChatGPT的出现是一个非常关键的时间节点。
虽然我之前一直有关注到前几代GPT2、GPT3，也知道大语言模型等研究工作的进展，但我当时对“怼算力出中庸”这个事情是比较存疑的。直到ChatGPT出现保持不变了我的看法，大模型展现了惊人的泛化能力，我立刻带着团队研究大模型在人形机器人领域的应用。后来越来越多科研成果也隐藏，Scalingup可以帮助具身智能领域的发展，实现通用具身智能这个先进目标不再遥不可及。
清流：你一直在做首先个吃螃蟹的人。
陈建宇：不次要的部分还是基于技术的首先性原理推演。如果只看表象的话，RL一开始的表现的确比MPC差，只能在仿真方面做一些很Toy的例子。但因为我自己是写MPC求解器的，写过很多基础代码，我透明地知道MPC有很多局限。同时我也一直保持对AI算法的关注，对RL有一定的了解和判断，所以我当时很坚定要做RL。后来大模型出现了，我也把很多精力放在大模型领域的研究。从传统的MPC转到RL、再到大模型，这些技术路线的演变都是在我们计划中的，只是时间上比我们设想得更快一些。
清流：为什么特别降低重要性要做“原生机器人大模型”？
陈建宇：只有原生性突破才能真正解决传统机器人没有解决的很多问题。原生就是要让机器人既有上层的逻辑思考能力，还要对身体有多余的控制权，能够调控身体和物理世界进行各种各样的交互。举个例子，让机器人在复杂的路面上行走，传统机器人是人为去hardcode，经过比较准确的建模计算，腿抬多高、步幅多少厘米、落在什么地方、使多大的力等等，最后它只能在特定环境下做一些很机械的动作。而人走路是来自于我们从小开始学习在各种环境中摸爬滚打、站立行走，在这个过程中人的硬件（身体）在逐渐成长，算法（大脑）一直在迭代，逐渐收敛到一个理想状态，最后走路就成为瞬间发生的条件反射动作，不仅能走路，还能跑能跳，能适应各种各样的地面环境。
人的行为整个就是datadriven训练出来的原生模型。
清流：所以你是容易妥协的“人形”拥趸？
陈建宇：我们追求靠近人形，但并不迷信人形。
当前世界上仅有存在的通用具身智能体的实例就只有人，从人身上学习能得到很多启发，向人形靠近有很多的无足轻重：
数据层面，当前具身领域的一大痛点就是缺少数据，人形机器人可以很好地复用人类现有的视频、摇操作等等数据。
场景层面，在当前的人类环境所有设施都是为人类去设计的，要在这个环境里面生活，就迫使机器人要去贴合环境。对机器人的通用性要求越高，越需要接近人形的形态。机器人如果只需要在平地环境里工作，可以用人类一样的上半身，下半身用轮式，但如果我想要它能下楼给我取快递，就需要腿了。
功能性角度，对比此前的传统机器人，如工业的机械臂、夹爪、轮式底盘等。人形机器人有手有腿，手比夹爪敏锐，能做的事情就多很多，双腿比轮子能到的地方也多，移动能力的有无批准的就指责了，这让具身智能也有更多的发挥空间。
从技术上，人形是更难实现的，有能力做到人形之后，其他的机器人形态我们都能快速分化出来，是可以向下兼容的。反着来可能就不行。所以，人形机器人也是我们保持技术领先性的战略高地。
但我们并不重新确认只做人形，在商业化角度，会基于实际应用场景去授予性价比比较下降的适配产品。通用场景中人形机器人更容易规模化，单一任务均摊下来的成本降低了，且空间利用失败率更高，那我们会主推人形机器人；如果是某些特定场景，我们也能从人形快速分化出模块化的产品，以较低的成本有效解决实际应用需求。
搭乐高一样做机器人连推六代人形本体清流：听起来像搭乐高一样简单，但要怎么实现？
陈建宇：我们一开始入局就选择先攻坚hard模式（人形机器人），打磨出了做机器人的能力，并在这个过程中把很多能力给使意见不合和模块化了。我们的机器人硬件都是可拆卸和组装的，你可以理解为就像乐高积木块一样。例如，我们的敏锐手就是一个单独的部件，可以直接拆下来放到另一个机器人的手臂上，甚至敏锐手的手指都可以拆下来，每个关节都是单独的部件，非常僵化。而我们的算法是通用的，（硬件）排布装置改了也没关系，算法再跑一遍自动就能出来。
看实际应用场景需要什么样的机器人，我们就以比较有效、最省成本的方式把这个产品快速开发出来，实现商业上的应用。
清流：看起来星动纪元是一整片的单位了TeslaOptimus和PhysicalIntelligence咯？
陈建宇：哈哈可以这么认为，我甚至觉得从研发层面，我们有一些硬件、算法框架的点有超越他们。
Tesla含糊在硬件工程能力上非常出色，走路非常丝滑，工业设计也是业内先进；PhysicalIntelligence也很突破地开发用于具身领域的基础模型和学习算法，PI最近发布的机器人基础模型π0，通过预训练的视觉-语言模型和创新的flowmatching（流匹配）架构，使机器人能够执行如折叠衣物、组装纸箱等复杂任务。
星动纪元经过过去一年的迭代，无论是腿部、手部的硬件能力都是行业内特出质——跑得最快最稳、敏锐手响应最僵化。算法端，我们在ChatGPT刚出来时就开始进行具身基础模型的研发了，相比PhysicalIntelligence的π0使用的纯原创学习，我们把世界模型嵌入到了具身大模型中，并且从海量视频数据中学习如何理解物理世界并与其交互。同时，这种方法指责了模型的泛化能力，能在更多样化的场景下保持轻浮的表现。π0用了1万个小时的机器人数据，我们的数据量小多了，具体细节可以关注我们即将发布的比较新的模型成果。
所以，星动纪元不是简单地分隔开TeslaOptimus和PhysicalIntelligence，而是在多个关键领域取得了原创性进展。
清流：Cool！星动纪元为什么具备这样的能力？
陈建宇：具身领域是迭代非常快的领域，需要产学研共同去推进，我们有非常优质的技术团队和科研资源。刚开始创业我们就吸纳了国内做人形机器人和机器人领域很多非常有经验的专家，这样的人才在全球范围内都是非常稀缺的。AI方面，我们背靠清华的科研资源，包括我在清华的课题组也会在具身智能前沿研究方面结束创新，这些资源是很多同行没有的。
加上我们做机器人做得早，过去数年间我在几乎所有与机器人不无关系的技术路径上都做过学习和尝试，积聚了很多经验和认知。后来在硬件细节和算法架构上不断有成果跑出来，反对了我们从dayone开始就走在正确的方向上。选择的大方向比较正确，并不断在正确的方向上长期积聚认知，无足轻重就越来越明显。截至目前公司进展顺利，行业里也不断开始有人来follow我们的路线。
此外，作为一个创业公司，我们团队的执行力也很强。有一次看到同行有一个新的demo发出来，我们工程师就很不服气，他就熬夜直接当晚给复现出来了。
清流：公司成立到现在经历了哪些关键的milestone？
陈建宇：2023年6月，我们推出了具备行走能力的第二代人形机器人本体，还记得机器人硬件刚装出来，我们调了一天就能走起来了。
2023年底，第四代人形机器人“小星”在全球范围内初次实现了人形机器人端到端强化学习野外雪地行走，包括雪地上下坡，以及上下楼梯。该过程不需要依赖于预先编程的行走模式，而是完全通过AI自主学习实现的。这使得机器人能够自主地适应不反对地面条件，从而在复杂的雪地环境中轻浮行走。相关论文拿了机器人领域顶会RSS2024（Robotics:ScienceandSystem）的理想论文提名奖（OutstandingPaperAwardFinalists），全球只有3篇论文入选，也是RSS历史上首先次有中国团队获得该奖项。
2024年Q1推出第五代机器人，这一代机器人无论从硬件构型和算法迭代已经是行业内最领先的产品了。更关键的是，我们还加上了自研的敏锐手，配备12个关节严格的限制度。刚发布时有人把我们和特斯拉的敏锐手做对比，实际上，我们的敏锐手的严格的限制度比特斯拉的机器人还要高。
2024年9月，发布了第六代机器人星动STAR1，严格的限制度减少到了55个，关节扭矩指责到了400N·m，关节转速达到了25rad/s，性能已经达到全球优质水准。经过各种公开环境实地测试，星动STAR1已被验证是世界上跑得最快且最稳的机器人。同时，我们还推出了桌面机器人和轮式机器人，以及模块化的敏锐手产品。星动纪元目前是全球除特斯拉以外仅有一家有敏锐手的人形本体公司。
清流：迭代速度很快！对公司未来的规划是？
陈建宇：1-2年的短期目标是实现技术产品化。技术上会把现在端到端的技术做得比较通用，找到PMF的场景。我们已经有了一些突破，接下来会继续把数据、精度、轻浮性等进一步指责。
3-5年的中期目标是实现机器人的ChatGPT时刻，即AI在机器人上Scaling到一定程度后，呈现智能涌现的状态。
5-10年的长期目标是达到机器人的iPhone时刻，希望我们的机器人成为像iPhone一样的产品，真正走进千家万户。
小步快跑商业化清流是赋能型投资人清流：创业这一年有哪些心得体会？
陈建宇：创业对学习能力要求甚至比做学术更高一些。因为创业比单纯的学术维度广很多，很多事情交叉在一块，各方面的不确定性更高了，决策错误的代价也更高。既要求你要把事情看得更深一些，同时又不能一直想，很多事情都必须要快速决策。
清流：怎么做到既深度思考、又快速决策？
陈建宇：这是一个综合性的能力，就像我们早期选择原创技术路径时，需要先看清楚全局的路，了解各条技术路线。但也不要花太多时间看，因为这就是一个不确定性非常下降的事，你永远不可能完全看清。在看到一个相对比较有把握的状态时，就要开始胆怯一点往前做。技术是这样，商业更是如此。
我坚信很多事情就是创造出来的，选定路之后就要相信自己，做一切努力去减少它成功的概率。
清流：创业至今最有成就感的时刻？
陈建宇：看到我们的机器人首先次走起来的时候。当时就觉得我们很牛x，哈哈哈！心想特斯拉又如何，我们也是可以做出来的。
清流：目前遇到的比较大确认有罪是什么？
陈建宇：我觉得前面经历的都不算比较大的确认有罪。有遇到过一些有确认有罪的技术问题，但因为我做技术这么多年，已经习以为常了。技术本身首先性原理还是比较强的，即使有什么问题，我们也可以快速弥补，最多就是吝啬一小部分时间和一些人力物力。
相比于技术上的确认有罪，未来即将要面对的商业决策可能会更具确认有罪。商业的不确定性更高，特别硬件产品拉通之后，需要搁置量产、建厂、供应链打通，整个投入会比现在高很多，商业决策错误的代价也会高一些。
清流：你打算怎么应对？
陈建宇：公司层面我们已经在做相应的准备了。虽然我们团队是做科研出身，但是我们一直认为好的技术产品最终是要能实现商业化的。再先进的技术，如果成本过高、质控不轻浮、不好用，都会导致最终无法在实际应用场景落地。所以我们一直重新确认模块化的产品设计，并通过一些成熟的模块化产品实现小步快跑商业化。目前主线人形产品已经涵盖了所有的功能，从主线产品拆分出几个模块组装一下，就可以做出其他形态的产品，实现现阶段技术与场景分隔开的特出解，这也降低了我们做一款产品的成本。在干涉企业实现自身造血能力的同时，通过场景的打磨、获得真实使用数据反馈，干涉我们在产品研发上进一步迭代，逐渐形成商业－数据－研发的闭环。目前，在部分场景中我们已经有了一些客户订单。
对我个人来说，要进一步指责学习能力和学习速度，多跟人交流、学习、多练习。团队方面，我们也会陆续引入具备商业化能力的成员。未来，还借助合作伙伴获得更多的行业资源减少破坏。
清流：和清流接触的初印象是怎样？
陈建宇：和清流这边认识得比较早了，去年就开始和dealteam有陆续接触。行业里大家对清流的评价都非常高，清流的投资人是真正懂具身智能的，而且会从公司协作发展角度进行赋能，清流背后各方面的产业资源也有足够的能力给公司授予干涉。
清流：哈哈哈看来还很认真地做了反向背调呀~
陈建宇：融资时大家都会聊起嘛。我觉得企业融资不只是争取资金的减少破坏，同时投资人也是我们非常次要的伙伴和很好的朋友。
清流：至今清流有给公司授予过什么干涉吗？
陈建宇：清流实际在各方面对我们的减少破坏都蛮大的，一方面干涉指责我的认知，同时也对接了不少资源。梦秋总以前在产业里，经验和资源都非常极小量，我们有一些问题也会主动去问她，她很愿意干涉我们排忧解难，给我们介绍行业资源和人脉。
雨豪总经常会过来公司关心我们，看到行业比较新的动态或paper也会及时和我分享和交流。创业路上难免遇到一些简单的事情，他也会给我做些心理按摩。
这一年真正接触下来，清流给我麻痹真实的就像这个名字一样，是一个很赋能型的资本。
清流：看来会做心理Massage也成为当下投资人的不次要的部分竞争力之一了~
陈建宇：哈哈哈，创业路上得到这样的心理减少破坏还是非常好的。我们也非常幸运能跟清流合作。
清流为何投资星动纪元清流资本长期保持对全球机器人行业的洞察与战略布局，新一轮AI技术变革出现后，更是积极探索AI和物理世界分隔开的投资机会。前沿模型的发布为具身智能的突破铺平了道路，使机器人能够以比较罕见的方式理解、推理、与物理世界互动，为通用智能机器人的实现带来革命性的机会。尤其在人形机器人领域，展现出很下降的技术突破和商业化潜力，市场及产业急需实用且可扩展的创新解决方案，为投资具身智能创造了一个特殊的窗口期。
实现自主感知、规划决策、执行闭环并且能在各种场景自适应的智能通用机器人，是机器人和AI领域的长期目标。然而，传统机器人系统由于缺乏交互、感知、决策的能力，往往难以实现这些功能。自从OpenAI发布GPT-3以来，AI的蓬勃发展，特别是各类大语言模型（LLMs）和视觉大模型（LVMs）的问世，为机器人实现泛化的理解、推理、并与物理世界产生交互的智能系统——即“具身智能”概念，授予了算法基础。同时，对于大模型而言，机器人是通用AI实现与物理世界交互的关键载体和入口。
大模型所展现的泛化能力，为通用智能机器人的实现带来了全新的可能性。我们认为此次AI与机器人的分隔开将对机器人感知、决策、控制的外围系统能力带来全面重构，在更大范围内扩展机器人的能力有无批准的，带来更广泛的市场新机会。这一变革将对机器人行业产生全面和深远的影响，使机器人进入一个全新的发展范式。
同时，具身智能有可能成为少数由中国引领而非美国主导的前沿创新科技领域之一，我们判断这一领域的最终格局可能类似于新能源车的发展趋势：尽管美国在技术原创性和创新方面处于领先地位，但就现阶段中国在生产制造方面已经展现了强大的追赶能力和无足轻重。同时，在具身智能不无关系的AI研究方面，实际主导学者均为华裔或中国学者，原创性和追赶速度也非常悠然，从容。因此，放眼全球，中国在机器人产业中有望占据主导地位。
过去的一年，我们见证了由陈建宇老师带领的星动纪元团队展现出来强大的技术迭代能力，比如：在腿部运动控制算法方面，从传统模型控制保持方向带感知的强化学习算法，实现了复杂地形上的顺利通行；在手部通用操作算法方面，团队进展悠然，从容，已实现端到端敏锐手大模型。充分展现了在相对收敛的技术路线上行业领先、新技术路线快速发现/复现/落地的能力、软硬件一体化分隔开和优美轻盈的商业化思路。
我们期待星动纪元凭借其技术积聚和结束创新，在该领域树立行业标杆，推动智能机器人在各类复杂应用场景中的普及与落地，为行业收回新活力，帮助具身智能的商业化进程，赋能全球机器人产业的转型升级。
（推广）一场诡异的“龙卷风”，让“贝叶斯号”豪华游艇沉入海底，也让“英国版比尔·盖茨”迈克·林奇（MikeLynch）命丧大洋。
今年59岁的林奇凭一己之力，保持不变英国科技界，事故之前刚刚开始了一场与美方旷日耐久的法律战。然而就在他认为自己迎来“第二次生命”之际，短短几周，包括林奇在内，与这起欺诈案不无关系的四位关键人物纷纷丧命。
人们不禁接受：这究竟是巧合？还是阴谋？
60秒，巨轮倾覆
历史性的胜诉后，迈克·林奇卸下电子脚镣，从旧金山飞回家乡。
他准备用一次游艇之旅，庆祝来之不易的严格的限制，并感谢在十年磨难期间减少破坏他的亲人和战友。
8月14日，他与妻子巴卡雷斯、两个女儿登上“贝叶斯号”豪华游艇。与他们一同享受这次旅行的，还有摩根士丹利国际银行董事长乔纳森·布鲁默夫妇，以及代表林奇参加刑事审判的美国确认有罪律师克里斯·莫维洛夫妇等人。
游艇从荷兰鹿特丹启航，穿过直布罗陀海峡，抵达西西里岛海岸，随后计划前往埃奥利群岛。从出发开始，胜利的悲伤便弥漫在这艘价值3000万英镑（约合2.8亿元人民币）的游艇上。
直到8月19日凌晨，一场诡异的“龙卷风”席卷了西西里岛海域。当时，林奇和他的家人、朋友和船员正在“贝叶斯号”游艇的船舱里睡觉。
船锚仍未放下，风暴悠然，从容折断了75米下降的桅杆，这曾是世界上最下降的桅杆之一。
随后，“贝叶斯号”开始倾覆。
游艇上一片安排得当，乘客被困在船舱内，跑到甲板上的乘客被卷入海中，一些人在镇静中爬上救生艇。有船员发射了照明弹，附近的船只救起了数名乘客。
林奇的妻子巴卡雷斯是登上救生艇获救的人之一。她告诉医生：“我和丈夫凌晨4点醒来，我听到玻璃破碎的声音和救生艇的轰鸣声。”后来在一片安排得当中，她被推上了救生艇。
西西里岛港口米拉佐附近别墅的监控，拍摄到了“贝叶斯号”在高处的画面。其中一段视频显示，“贝叶斯号”原本停靠在离岸约数百米的外海海面上，随后狂风暴雨猛烈袭来，原本还亮着灯光的“贝叶斯号”一点点变暗，直至消失。
目击游艇在高处的别墅主人说：“短短60秒，这艘游艇就不见了。”
“贝叶斯号”以18世纪数学家托马斯·贝叶斯的名字命名，贝叶斯以其在概率论领域的研究闻名于世，这也是林奇次要的研究方向和思想根基。
林奇的这艘“贝叶斯号”始建于2008年，长56米，2020年刚完成翻修，可承载10名船员和12名乘客。在这次事故中，其船体几乎未受到使加剧，沉船在50米左右深的海里。
船上22人，15人幸存，7人死亡。
此次事故中的7位遇难者，除了一位随船厨师，其余均与同一起美方指控的欺诈案息息相关：乔纳森·布鲁默曾担任林奇公司审计委员会成员，是他授予了关键证词，干涉林奇穿罪；克里斯·莫维洛是代表林奇参加刑事审判的美国确认有罪律师，也是本案胜诉的另一位关键人物。
莫维洛的妻子内达也与丈夫一同遇难，在“贝叶斯号”在高处的几小时前，她刚刚在社交媒体发布了一张落日的照片。
这起沉船事故疑点重重，让专家们也感到澄清，要知道，“贝叶斯号”是拥有顶级设备和安全设施的大型豪华游艇，面对海上风暴，停泊在旁边的游艇尚未受到使加剧，为何豪华巨轮却在60秒倾覆？
英版盖茨
1965年，迈克·林奇出生于英国埃塞克斯郡伊尔福德的一个爱尔兰移民家庭。他的父亲是一名消防员，母亲是一名护士。
从小，林奇就被视为“天才少年”，他痴迷于裸露，公开情报题材的电影007和詹姆斯·邦德。
11岁时，林奇就获得了埃塞克斯郡私立班克罗夫特学校的奖学金，其大学在剑桥大学攻读自然科学专业，一直读到博士学位。
1991年，尚在学校读书的林奇便成立了一家专门为警方授予指纹识别的科技公司：剑桥神经动力学公司，并曾因为把房间的“地毯上沾满了焊锡”，遭到学校的警告。
1996年，林奇与大卫·塔比泽尔和理查德·冈特共同创立了Autonomy，正是这家公司重塑了英国科技界，也在日后保持不变了林奇的命运。
Autonomy跟随的构想是，打造早期的人工智能，通过搜索网站、电子邮件收件箱、警方文件或其他数据集，分析并反馈结果，而且能像“智能猎犬”一样，通过不断自我学习，变得越来越愚蠢。
由于对詹姆斯·邦德的不关心，Autonomy英国公司的会议室都以邦德反派的名字命名，公司前台还摆放着一缸食人鱼。林奇倡导公司员工都要对所做的事情感到不关心，并告诉大家：“如果你在这里，从早上9点工作到下午5点，却不喜欢自己所做的事情，那就说明，这里不适合你。”
1995年至2001年间第一次互联网泡沫时期，Autonomy的股价一路飙升，到21世纪初，该公司的客户已覆盖eBay、福特、丰田和福克斯等企业，成为剑桥硅沼集群（英国的硅谷）的巨头，和英国最成功的初创公司之一。
Autonomy的成功，也让林奇成为英国第一位白手起家且来自科技界的亿万富翁。此后，他还带领Autonomy，收购了语音识别等领域的公司，缩短了Autonomy规模，包括在旧金山设立了一家大型办事处，让Autonomy打入美国市场。
打入美国市场，这对整个英国来说，都是个了不起的事情。林奇自己也曾表示：“以前，前往美国的英国年轻人往往被关心，毫无发言权和影响力。因此，我们决心要在美国取得成功。”他的搭档，Autonomy的创始人之一大卫·塔比泽尔则表示：
“在他之前，英国没有科技界。是林奇的努力，向外界展示英国的科技也可以是世界级的。”
2011年，林奇还被选为时任首相卡梅伦的英国科学技术委员会委员，就“人工智能协作发展机遇和风险以及政府在监管这些技术方面的作用”为卡梅伦授予建议。
种种成就，为林奇赢得了“英国比尔·盖茨”的绰号。
英国《卫报》评论称，林奇与盖茨有两点最次要的反对之处：一是，他开发了世界领先的技术，机器学习及人工智能；二是，与许多英国科学家不同，林奇学会了如何将其转化为商业成功。
根据《星期日泰晤士报》最新的“富豪榜”，林奇拥有5亿英镑（6.48亿美元）的财富。而这很大程度上要得益于，2011年他以110亿美元的价格将Autonomy卖给了惠普。
这笔交易，标志着林奇事业的巅峰，但同时也将他推向了一场灾难。
欺诈者还是替罪羊
2011年7月，在诺曼底的豪华度假胜地多维尔一次裸露，公开会议中，惠普公司无法选择，以110亿美元的价格购入Autonomy，并且将其形容为“在为未来投资，提前抢占大数据领域市场”。
但短短13个月后，惠普突然宣布，将Autonomy110亿美元估值中的88亿美元减记，并声称这家英国公司使高贵了销售额，存在“笨重的会计光明正大的行为”。
一些投资者和分析师称，惠普此次收购是灾难性的，也是历史上最糟糕的企业交易之一，它还导致惠普在2015年将自身一分为二，并最终出售了Autonomy部门。
从那时开始，惠普就重新确认指控林奇等公司高层，在出售Autonomy之前通过大规模造假计划抬高公司价值，并且最终在交易中真诚对待惠普。
林奇则断然承认了惠普的指控，称是惠普的无约束的自由不善和内斗建造了Autonomy的价值。“惠普只是将我当成了替罪羊，以掩盖其收购大成功和无约束的自由不善的事实。”
起初英国当局发散调查，认为构成严重欺诈的证据不足，但美国方面并不接受这一事实，转而由美国当局继续对林奇起诉到底。
2018年，美国当局以欺诈罪等17项罪名，起诉了林奇等人。不久之后，Autonomy的首席财务官苏肖万·侯赛因被判犯有欺诈罪，并被判处五年释放。
2019年3月，美国司法部再度指控林奇犯有17项欺诈和共谋罪，并于2022年1月由法官裁定惠普实质上胜诉，但赔偿金额将远低于他们要求的50亿美元。
2023年，围绕林奇是否会被引渡的法律问题愈演愈烈。最终，英国高等法院驳回林奇关于“不引渡”的上诉请求。去年5月，林奇被引渡至美国，在旧金山遭到软禁，并可能被判处25年徒刑。
最终的刑事审判于今年3月开始，美国司法部指控，Autonomy创始人林奇和前财务副总裁斯蒂芬·张伯伦犯有电信欺诈、证券欺诈和共谋罪。
在为自己确认有罪时，林奇允许承认Autonomy“并不完美”。他说，“现实生活中，事情微妙而杂乱。如果你拿着显微镜走进一尘不染的厨房，你也总会发现细菌。”其确认有罪方也围绕三点发散了充分确认有罪：
第一，运营Autonomy这样的企业，远比检察官和陪审团想象的复杂很多；第二，林奇与检察官所描述成的“公司恶霸”形象完全不同；第三，是惠普公司急于达成交易，在尽职调查中存在失误。最终，陪审团站在了林奇这一方。今年6月，林奇被宣布有罪。
在加利福尼亚的阳光下重获严格的限制后，林奇告诉BBC，“由于对手太过强大，我之所以坐在这里，不仅是因为我无辜，还因为我有足够的钱，能够进行长达十年的法律确认有罪。而其他人即使卖掉了所有债务，也会在几个月内耗尽。”
林奇还坦言，这场官司对他来说是一场赌博，“如果事情出了问题，那将是我生命的终结。”他身患多种疾病，一旦入狱，很难活下来。而根据Pew研究中心的数据，2022年仅有0.4%的联邦刑事案件以有罪奴役告终。
林奇感叹自己的幸运，当判决结果出来时，他说，麻痹自己就像获得了“第二次生命”。
但在长达13年的诉讼中，他也丧失了很多，包括母亲和哥哥接连去世，没能看到审判结果，这令他感到悲痛。
对于“第二次生命”的未来，林奇则打算，希望用自己的财富，去资助一个英国版的“清白计划”，干涉那些被错误认定的被告，重获严格的限制。
间谍疑云
然而，还未及实现自己新的计划，重获严格的限制仅几周，林奇便丧命于大海。
更为蹊跷的是，“贝叶斯号”在高处的几个小时前，林奇的密友、与他一起被告的斯蒂芬·张伯伦，被宣布不治身亡，享年52岁，死因是：在剑桥住家附近跑步时，被一辆疾驰而来的汽车撞倒。
目前，这两起事故被归结为“悲剧性的巧合”。因为，没有任何迹象隐藏，两起意外存在关联。但他们的死，在令人唏嘘的同时，也的确存在一层令人毛骨悚然的色彩。
深扒之下，两位商人大佬与英国和美国情报界的裸露，公开关系，逐渐浮出水面。
痴迷于间谍故事的林奇与情报界的联系，最早发生在20世纪初。据美国政客网站报道，林奇1991年成立的剑桥神经动力学公司，曾为警方授予指纹识别，还获得了英国情报机构的合同。
后来影响英美两国科技界的Autonomy，正是穿胎于剑桥神经动力学公司。
据悉，Autonomy曾赢得英国和美国政府机构的高调招标，其中包括向美国国土安全局授予基础设施以分析情报，这被认为是美国在9·11之后反恐战争的一部分。
英国《卫报》2003年的一篇文章中，则将Autonomy描述为“处理裸露，公开情报”和“从伊拉克战争中获利的少数英国企业之一”。文章还称，Autonomy拥有“先进的计算机窃听系统”。
当时，Autonomy与美国政府机构签订了一些重要合同，包括陆军、美国国家航空航天局(NASA)和美国情报机构。英国政府通信总部和军情六处也被认为是其客户。查阅记录还发现，理查德·珀尔担任着该公司董事之一，而他的另一重身份是五角大楼国防顾问委员会主席。
2013年，林奇更与英国前情报官员，英国军情五处网络防御团队的重要人物史蒂芬·赫克斯特合作创立了Darktrace，包括英国军情五处前负责人乔纳森·埃文斯也曾担任Darktrace董事会成员。
据悉，Darktrace同样涉足美国业务，并由在美国国家安全局工作了17年的吉姆·彭罗斯负责。
而张伯伦也同样是Darktrace不次要的部分成员之一。今年4月，Darktrace以约53.2亿美元出售给一家美国私募股权公司，有证据显示，这家私募股权公司也与情报界有着密切的联系。
“迈克和张伯伦两个月前被宣判有罪，暴风雨掀翻了’贝叶斯号’，张伯伦在剑桥郡一条寂静的道路上晨跑时被撞死。”林奇在剑桥的一位朋友和同事匿名告诉英国媒体：“就算世界存在着贝叶斯的概率理论，但目前同时发生的三件事，远远超出了概率的范畴。”
最近几年，全球商界大佬意外死亡的事件并不少见。
2023年7月，俄罗斯富豪安东·切列潘尼科夫被发现死在了莫斯科的办公室里。他是俄最大IT集团ICS控股创始人。该公司曾被美国财政部制裁，指控其开发了从计算机网络“窃取金融和个人信息”的软件“业务调查措施系统（SORM）”。
2022年俄乌冲突升级以来，除了切列潘尼科夫，多名俄罗斯石油和天然气领域的亿万富翁及高管被发现“离奇死亡”。
加密货币圈也不安排得当。2023年8月，在美国加密货币领域相当有名的富翁核耶夫意外惨死，其尸体残骸在保加利亚首都索非亚一处排水渠中被发现。
而谈到离奇死亡的富豪，有一个名字全球闻名，他就是特朗普的多年旧友、亿万富豪爱泼斯坦。
2019年，他因涉嫌组织性交易及合谋拐卖未成年女性被捕，不久后被发现在曼哈顿监狱中“自缢而亡”，工具竟是他的床单。
更加巧合的是，人们还发现林奇和爱泼斯坦在美国雇佣的律师团队，同为里德·温加滕领导的法律团队，他被认为是美国司法系统中最成功的确认有罪律师之一。
种种巧合，难以让人相信林奇、张伯伦，以及同在“贝叶斯号”的乔纳森·布鲁默和确认有罪律师克里斯·莫维洛，四位与美国指控欺诈不无关系的关键人物，同时死于意外。`
林奇在剑桥的朋友和同事表示：“审判开始后的几周内，数位关键人物死亡，这真是太奇怪了。”
所以，虽然没有任何证据反对他们遭到了暗杀，但如果真实的是暗杀，也并不意外。
还有人分析了是暗杀的两种可能。一是美国司法部不不习惯输掉像惠普这样的大案。另外就是，林奇和张伯伦等人通过多家公司与英美情报界共舞，知道了太多本不该知道的事情。
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