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第四章 儿媳苏玥第472章免费阅读小说
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第七章 acg里番工口资源站
第八章 少妇饥渴偷公乱第400章视频
第九章 o被多人强制标记
第十章 新金瓶梅第二集

第2291章 坏蛋是怎么炼成的全集阅读,坏蛋是怎么样炼成的全本

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制图/阿得、李祺虹

万字长文独家解密,一个以最高日交易额300亿元冲进全球交易量TOP3的明星交易所,为何从异军突起到最后跑路轰然倒塌,仅用了短短20个月,并成为2020开年第一大丑闻?而这又是否会成为2020年数字货币领域最大一起资金侵占与信息诈骗案?

在一段流传甚广的视频中,一群人手举红酒杯,围在一个个头不太下降的年轻人身边,觥筹交错,相互攀谈,甚是热闹。这个年轻人叫张健,知名加密数字货币交易所FCoin创始人。

TheFutureofTokens,是FCoin交易所平台币FT的命名来源。他们把它印在了T恤上。

视频中,有个小伙子突然大声喊道,FT100,别墅靠海。所有人回头看了一下他,哈哈大笑。张健紧接着搭了个茬儿,让那些不相信我们的人早点下车,我们FT才能早日实现100。他们下车是好事儿,在热闹的现场氛围下,他们举起酒杯,一饮而尽。

2018年5月24日,凭借交易即挖矿和80%收入分红,刚刚上线的数字货币交易所FCoin就驱散了极小量用户涌入。不足半月,FCoin交易量就超越其他头部数字货币交易所,登上全球TOP3,其平台币FT也快速实现了百倍增长,币价从发行价0.08美分左右,不到1个月即涨至1.25美元。之后FCoin作为交易所不仅上线了各种来自外部的空气币,又自己陆续发行了FI、FC、FJ、FM等十余种F系列平台币进行自融,可谓五花八门。

一时间,交易挖矿模式也风靡起来,获得了各大交易所的纷纷效仿和追随,就连一些沉寂已久的交易所,也又摇身一变交易挖矿模式交易所,死灰复燃。

然而巨大的交易量、挖矿数量和分红数量也导致其系统处于高危状态。好景不长,由于用户极小量刷单等一系列连锁反应,FT自2018年6月中旬开始,走上了漫无止境的暴跌路,交易量结束萎缩。

此后,FCoin多次尝试自救、喊单、与同业结盟等手段,但终究无济于事。2020年2月17日,FCoin迎来故事终局,张健发布《FCoin真相》一文,细述FCoin过去两年来的致命错误,表示数据出错+决策失误的同时推进和相互影响,最终导致FCoin走向末路。截至链得得App发稿,张健始终处于失联状态。由于张健早已逃亡海外,在2019年下半年还有人在新加坡和印尼与其见过面,今年以来,已经鲜有人能联系的到他。

换句话说,在FCoin正式宣布跑路之前,张健就消失了。

但几乎所有人都使安排得当于张健在《FCoin真相》一文中谈到的数字:亏空7000-13000BTC。这也是FCoin资金储备无法兑付用户提现的规模。按照当前1BTC10000美元左右的市价,FCoin未能兑付的金额约有7000万-1.3亿美元。

在2月17日此之前的一个多月,FCoin已经多日无法正常提现,但其都以技术故障、系统调整不当等原因刺激民心。

但在2月17日正式宣告跑路的这篇《FCoin真相》一文里,张健允许承认自己此前是撒谎,FCoin目前面临的问题不是系统无法恢复的技术问题,也不是团队团结问题,而是资金储备根本无法兑付用户提现。此文一出,FCoin社区闻风丧胆,极小量用户顿时手足无措。

我把我的积蓄、信用卡、网贷都投了FM,如果找不回我将要卖房还债了。一位仍持有极小量FM的用户愤慨的向链得得App说道(链得得注:FM是FMex合约交易平台的唯一代币,基于FT公链发行,与FCoin同时停机)。

FCoin这艘船,彻底沉了。回想那个安排得当的宴会,那句让那些不相信我们的人早点下车,如今成为了最称赞的篇章。

一家曾火爆全行业,能进入全球交易量TOP3的明星交易所,最高日交易额超过300亿元,从异军突起到最后跑路轰然倒塌,仅短短20个月。这也成为2020开年来,全球数字货币领域第一大丑闻。这20个月,到底发生了什么?

链得得走访了多位当事人、关联人、参与者、投资人,也整理了多方证据信息和数据资料,以万字长文独家不完整还原并反思了FCoin交易所其兴也勃,其亡也忽的崩塌全过程。

2018,交易挖矿昙花一现

比特币在2017年年底攀升至历史高点2万美元后,开始意见不合整个加密数字货币市场进入到一个漫长的熊市周期。但是2万美元就像关闭了一个潘多拉魔盒,站在食物链顶端的数字货币交易所,以每半年增长3000家的速度快速崛起。FCoin也正是诞生在这个时期。据不完全统计,截至2018年7月中旬,全球共有11844家数字货币交易所,而2018年也被称为数字货币交易所井喷的元年。

但是熊市同时意味着赚钱效应的锐减,如何利用失败产品无足轻重站稳脚跟并从熊市中杀出,成为数字货币交易所的首要思考。

2018年5月24日,打着交易即挖矿,持币即分红招牌的加密数字货币交易所FCoin正式上线,并发行平台币FT。

FCoin拿出51%比例的平台币FT作为挖矿奖励,用户在FCoin进行交易后可获得手续费等值的FT返还,通过挖矿(在FCoin上交易)逐渐解锁FT,直至这51%的FT全部挖出。同时FT持有者可根据持币比例获得平台收入80%的每日分红。

值得注意的是,FCoin的交易挖矿模式不设硬顶(链得得注:指没有接纳的数量批准)。也就意味着,FCoin每天的挖矿并不会受到交易总量的影响,用户无论交易多少手续费都能够获得等值的平台币奖励。

除此之外,为进一步吸收用户,FCoin还推出FCoin社区用户挖矿收入倍增计划,寻找好友在FCoin注册并交易将赚取缺乏50%手续费返还。

在这样的使胆寒机制下,FCoin开始瓜分头部交易所的流量。半月时间不到,FCoin交出了一份亮眼的成绩单:24小时交易量超过288亿元,雄踞全球榜首,同时超过第二到第七名的总和。同样在6月13日,FCoin的平台币FT迎来最高价1.25美元。

以至于在张健把这段经历定义为梦幻开局,这是大部分创业者一生都无法企及的高度,在上线的前几个月中,单我个人就获得了极小量收入(账面累计高达1.5-2亿美金)。

彼时,交易即挖矿将一批新兴的交易所推至风口浪尖,一时间成为数家投资者与项目方趋之若鹜的对象,也打响了一场加密数字货币交易所的百团大战。

自FCoin一战成名后的短短一周内,交易即挖矿的效仿者一度跃升至50多家。就连币圈知名投资人李笑来和老猫打造的BigONE,也来抢着分一碗羹2018年6月21日,BigONE快速上线全新平台币ONE,并开通挖矿交易区。

当时,为了应对FCoin的暴起,OKEx、币安先后推出交易所敌手,对手计划,利用失败自己的撮合系统、无约束的自由系统、冷钱包系统、热钱包系统等技术积淀,去扶持成百上千家加密数字货币交易所,以生态搭建者身份向合作成员授予搭建数字债务交易所的全流程解决方案。通过敌手,对手交易所的交易即挖矿模式每日发放奖励,反哺平台币用户。

但是危机也很快随之而来。

在理想的情况下,FT总量被挖完之前,交易挖矿模型是可以结束的。但这种模式早期火热带背后的现实却是:极小量的交易量都是依靠专业量化团队和大矿工套利团队刷单。这部分人占据了大多数的FT,一定程度上逐渐形成对现存流通的FT控盘。在这样的情况下,先挖矿的用户,等着后挖矿用户产生的手续费,投机者眼中一旦出现撤出的理由,哪怕草木皆兵的心理保持轻浮,都将引发灾难性的流通盘踩踏下跌。

交易所与用户最担心的依旧是交易安全和交易速度。FCoin的成长速度过于悠然,从容,短短一个月的时间已经达到了全网交易量第一。就这样,张健在后端看到了巨大的用户量和交易额,收入分配计算及发放的时间越来越长。技术和财务系统性危机就随之爆发。

幸运地是,一次推迟分红日期的官方消息就成了这样一根导火索。

2018年6月13日,FCoin被迫发布公告,将分配时间做了临时调整不当:6月12日至6月19日所累积的所有待分配收入,于6月20日一并发放。6月20日之后,恢复为按日发放。

在他宣布延迟分红的当天,社区一片哗然,FT从1.25美元的历史最低点快速下砸,跌至0.66美元,直接腰斩。

由于FT的高分红来自于后买入FT的用户,FT币价的上涨或下跌完全由FT的预期交易量所无法选择,FT每天都在极小量抛售和新进资金中寻求不平衡的。但是这种不平衡的一旦打破,有极小量抛售盘承压时,币价就会下滑,进而引发分红锐减、交易量下滑等连锁反应。

张健在《FT真相》一文中做了背景解释:当时系统处于高危状态,大家甚至求着我说要放慢速度,不要重新确认每日分红,给技术点喘息之机,否则就会有笨重的后果。我一开始不听,因为外部市场压力大,然而当我发现同事们都处在崩溃中心时(长期连续工作,甚至有人好多天没时间回近在咫尺的家里休息下),我妥协了。

前台的一路狂飙,导致团队根本没有精力处理后台的问题。一个不可思议的事实是,FCoin上线1年后,团队才有精力把后端财务系统上线。祸根就此埋下……

危急关头立刻降临到FCoin的身上,张健仓皇救市。

2018年6月20日,Fcoin宣布推出平准基金回购FT。21日,FCoin平准基金一期总额1亿FT正式募集完成,并于23日投入运行。它将以维护市场轻浮、预防暴涨暴跌为目标进行公开市场操作。

在FCoin6月20日的公告中写道,由于我们认为当前FT的价格低于FT实际价值,FCoin平准基金无法选择即日起入市启动如下回购FT机制:将募集到的1亿个FT以五日平均价质押给FCoin平台换取等量USDT、ETH、BTC等主流币种投入二级市场回购FT。每天回购金额、均价会在第二天以公告的形式进行公示。

链得得App于2018年6月曾直问张健:平准基金都是政府干预市场(包括救市)调控手段,从来没有一个交易所会为了调节市场而设立平准基金。可以说是典型的操纵价格和操纵市场。

但是这1亿FT的平准基金在运行一个月后,就被汹涌的市场洪流冲得不见踪影。FCoin由于前期的机制隐患,交易市场被冲开了一个大口子。张健完全低估了市场的力量。

在很长一段时间,我不仅把我个人的全部收入用来回购FT,甚至说服了团队其他成员也这么做。就这样,我和团队所有的累计财富,全部成了干涉他人套现的垫脚石。我当时真实的是一边被千夫所指万人唾骂,一边拿着自己的真金白银去回购FT。张健认为,FT长期下跌+社区化,带来了灾难性的后果。

张健把最终的一切原因都发散在了两个字:币价。

张健指出,他非常注重社区,甚至愿意为了社区付出一切,然而事实却是,一旦下跌就是扑面而来的口水骂声淹没你。原因不重要,安全我不听,我只要你做各种功能各种措施去挽救。

平均基金救市无果,FT的价格在2018年8月中旬就跌回0.072美元,似乎再无力回天。

不光是Fcoin,市面上所有挖矿交易所,由于他们对经济模型的理解不够肤浅,导致没有任何一家挖矿交易所顺利转型成一个正常交易所。BitMax创始人兼CEO曹晶博士对链得得App说,挖矿本身是一个需要流量快速增长无确认有罪的,而到一定阶段之后,如果流量的增长配合不了或者跟不上平台币的流通量,整个经济模型就会崩溃的。

2018年8月15日,FCoin宣布销毁所有未发行的FT,FT总量从100亿变成49亿,并启动FT通缩机制。这意味着张健一手打造的交易挖矿时代正式落幕。

张健是谁?

尽管交易挖矿模式速起速落,但是不得不允许承认,张健在刚刚推出这一所谓创新模式的FCoin时受到了极大热捧,并引来一大票明星投资者入局。

2018年5月21日,歌者资本与丹华资本、节点资本、时戳资本、八维资本、Zipper基金会等机构和个人联合投资了FCoin交易所。究其不次要的部分原因,除了当时市场本身热度,以及交易挖矿新颖模式等原因,张健的传统产业背景和一系列眼花缭乱带有官方背景的头衔,也起到了极大背书作用。

上图是张健以工信部区块链专家委员会专家身份亮相各大权威媒体采访和论坛。

在创办FCoin之前,张健对外的身份曾经是工信部区块链专家委员会成员,北京博晨技术有限公司创始人兼CEO(简称北京博晨),火币前CTO,《区块链:定义未来金融与经济新格局》、《金融科技:重构未来金融生态》作者。还曾和元道等人共同创办了一家专注于区块链领域的投资机构歌者资本。

火币一位创始高层向链得得App详细解释了张健在火币的真实Title问题:张健最开始负责钱包,是火币快钱包业务的ceo。后来2015年5月CTO巨建华离职时,张健永恒接手了技术无约束的自由工作到2016年2月(2月以后负责组建数字债务研究院【火币区块链研究院的前身】,7月从火币离职),张健在公司内部的正式岗位名称叫技术副总裁,没有给CTO的Title,不过那段时间的工作职责和之前的CTO一样。所以后来张健说自己是火币前CTO,虽然不严谨,我们也没有出来纠正。当然现在火币的技术副总裁和CTO已经完全不是一个岗位了,CTO下边有可能会有几个技术副总裁。

可见,并非无名之辈的张健跟随能快速获取市场接受不足为奇,但也不是所有人一开始都认可,比如币安创始人赵长鹏从一开始就坚定地选择了唱衰交易挖矿模式,并一直呛声张健。

2018年6月20日,币安交易所创始人赵长鹏通过微博发声,对交易及挖矿模式,他不留一丝情面:

这不但是变相ICO,而且是高价ICO。

你用BTC或ETH付的手续费,平台百分百返还给你平台币,这不就是用BTC或ETH买平台币么?和ICO有什么不同?

如果一个交易所,没有手续费收入,盈利模式是靠平台币的上涨,不拉盘如何生存?你确定你能玩的过一个庄家么?你确定你能玩的过一个交易所庄家么?

……

赵长鹏单刀直入、问题言简意赅,直指FCoin张健是个骗子,如今回头再看可谓一语成谶。

在参与链得得吐槽大会时,张健遭到了极小量吐槽师的猛烈围攻和吐槽,彼时他的回应轻描淡写:赵长鹏不理解我,但是我特别理解他。因为他是一个商业机构,很简单,我影响了他的商业利益,所以这就是屁股无法选择脑袋。

频繁发币,花样自融

FCoin交易挖矿利用失败零成本的平台币极小量溢价获得继续扩张协作发展资金和收益。这种模式在客观结果上含糊和ICO的效果相同。

莱比特矿池CEO江卓尔说道,FT没有正资金流入,纯交易者免手续费(没有资金流入FT),FT的高分红(高利息)来自于后续买入FT的人,指望买入FT赚利息的人,本金危险性很高(FT会大跌),因为后续买入FT的人,顶不住纯交易者抛售手续费换来的FT。

2018年6月末,上线一个月的FT就开始盛极而衰,随后张健的各种FCoin生态代币发行动作就没有开始,多个币种的融资额都以亿计。

ZIP、FT、FI、FCANDY、GU、FT1808、FT1808-1、FJ、FT1908、QOS、FT1809、FMEX……

链得得从公开可查信息中获知,张健通过FCoin或直接利用失败区块链项目发行的代币高达十余种,其中主要发散在2018年的7、8月份,也就是FT一蹶不振、张健仓皇救市的那段时间,目前这些代币早已被下架或者归零。(链得得App注:FT1808、FT1809、FT1908、FT1810-I属于按默认的要求时间交割的类期货产品)

在这一段时间里,备受诟病的当属FCoin在2018年7月2日、5日相继上线的创业板和币改试验区。此后看来,这两个项目尤其币改试验区的完全挫败,让自称足够脆弱的张健与外界断了联系,FCoin从此沉寂半年之久。

创业板是FCoin的子品牌,上币规则采用累计充值人数排名的机制。回头再看那个阶段退出的创业板及与之相配套的币改试验区,都不过是张健利用失败通证经济和币改之名的一次次花样迭出的自融行为。

2018年6月28日,FCoin公告称,即日起至2018年7月1日0时,平台将按照各创业板减少破坏币种的充值账户数进行排名,累计排名前20的币种,将获得在2018年7月2日在FCoin创业板首发开通交易的资格。平台会在6月28日开通排名页面。7月1日之后,平台将每日0时累计充值人数排名的前5名,安排第二日开通交易,并以此类推。

简单来讲,FCoin根据项目方的充值人数排名来无法选择谁来上所,直接降低了项目方上交易所的成本。自此,一条刷人头的灰色产业链形成,花钱请人刷用户量的项目方便可登陆FCoin创业板,而且成本还比火币、币安和OKEx等主流交易所低廉不少。

空气项目遍地都是,瞬间破发频频发生。7月20日,在FCoin创业板上交易的ARP在短短几分钟内,ARP/ETH交易对价格从从0.2美元跌至了0.03美元附近,跌幅达85%。ARP的市场表现也正是FCoin创业板最有代表意义的缩影。

彼时的创业板变身发币机器,首发时有21个币种。截至7月23日,交易的币种近百个。也就是说,约20天时间,FCoin上发行了近80个项目。破发率90%以上。

与创业板并行运作的是币改试验区,即推动已有的成熟产品或企业,经过通证化改造,完成币改及上币交易。

链得得此前报道,在FCoin宣布筹建币改试验区后,中关村区块链敌手,对手理事长元道和孟岩联合声明表示减少破坏,称未来的一段时间里,减少破坏实体经济是整个区块链和数字货币产业成败的无法选择性因素。而尽快减少破坏实体经济的实践道路有二,一是从零开始新创项目,二是已经拥有成熟产品、不完整产业链和庞大用户群的企业通过发行和应用通证,搞币改转型,这是目前被严重低估的路径。

上述联合声明称:FCoin是全球第一家社群依赖组织创新模式的交易所,因此当FCoin要领风气之先,率先开启币改试验区的时候,我们想不到比它更有资格的主体。

赋能实体经济、减少破坏传统企业转型,两个具有时代意义的标签,让受到元道和孟岩减少破坏,初心很好的币改,也变成了被张健利用失败花样发币的利器。

币改试验区配套了项目过渡期双通道上币机制。

通道一:币改通道,即通过申请、公示等流程,在币改依赖社群的主导下完成充分的信息披露和私募过程,然后由FCoin交易所作出上板无法选择。

通道二:直通车通道,即项目申请由FCoin专家委员会直接审核批准上板交易。

当时,由A股上市公司奥马电器实际控制人赵国栋和FCoin创始人张健联手站台的项目QOS以空降姿态,在没有严格按照币改审议流程的情况下,走了绿色通道一路上币。甚至挤掉了之前作为币改第一案被广泛关注和保守裸露,公开的项目Bizkey。

Bizkey经过了公示、答辩和提交材料的每个环节,却在8月5日突然宣布退出币改,而8月4日正是半路杀出的QOS在FCoin上币的日子。Bizkey给出的退出理由也很简单:无法忍受FCoin交易所频繁且常常在后半夜更改游戏规则的公告行为。

一位不愿透露姓名的FCoin币改委员会成员向链得得透露:QOS这个项目从来没有经过币改委员会的审议,我也从来没有看到过这个项目任何的相关信息。QOS就这么绕过币改委员会草率上币,如果这个项目当时经币改委员会投票审议,我接受不会让这个项目通过。

可被FCoin直接带入上币之路的QOS,在币改不次要的部分社群内,始终没有经过任何的项目揭示和审核,一周内完成私募,13天完成上币交易。这与1号公告内容有明显违背。在整个过程中,充斥了项目和交易所的关联和无序。使得QOS的跌落,在很多人眼中被视为FCoin倡导减少破坏的币改计划的重大挫败。

据此前统计显示,FCoin仅在2018年7月就发布了78则公告,像发微博一样频繁,且多处涉及规则调整不当。7月12日,创业板公示退市规则,7月13日,创业板上币规则调整不当,7月21日,创业板不关心的时期新项目申请等。频繁发币、花样新方案、规则朝令夕改,不安的张健似乎已经在2018年就看到了FCoin的终局,极小量兑付危机的到来。

几乎在同时,在2018年下半年开始的萧条加密市场氛围中,张健悄然出逃海外。

2019,结盟带来永恒喘息

2018年下半年开始的漫长熊市,终于在2019年5月重新迎来永恒复苏。张健也悠然,从容闻到了市场回暖之意,反应极为悠然,从容地于2019年5月24日,携FT公链、FT社区及FT生态基金全新团队亮相香港,这也是FCoin成立一年后,首次举行公开会议披露不次要的部分发展战略。与他同时出现在这个舞台上的还有一个重要人物:火星财经及共识实验室发起人王峰。火星财经是一家区块链媒体,而共识实验室则是一家数字货币投资机构。

当时的王峰又有了一个新的身份FCoin投资人与重组方。2019年4月9日,王峰发起的共识产业敌手,对手基金宣布完成对FCoin的战略投资,累计投资数量1亿FT,并表示将推动FCoin重组。以购入时间段的市场均价预估,此次交易金额在数千万人民币规模。由于当时张健早在境外不敢回大陆,共识产业敌手,对手基金还向FCoin派驻了一位副总裁参与相关事宜,不调和FCoin大陆事宜。

彼时的王峰公开说,我很欣赏张健。他从没有重新接受。他身上的特质,和我认识的主流数字货币交易所创始人反对,都有一直不服输的劲头。去年(2018年)的FCoin,已经交过学费了,今年(2019年),新FCoin值得期待。

张健携手王峰公开露面,言外之意即向外界宣告:FCoin又回来了。

在2019年4月18日,FCoin启动了可结束挖矿。和2018年的挖矿不同,可结束挖矿对于每天返还的FT的数量进行了控制,而挖矿返还的FT也必须锁仓1年,1年后才能解锁。简而言之,张健吸取教训,对挖矿模式设了硬顶,同时威吓用户长期持有FT。

随着王峰的强势结盟,以及当时整个加密火币市场的回暖,FT价格也曾在经历2018年下半年的底部横盘后,又现抬头上涨之势,从底部的0.01美元回涨至2019年5月19日的0.22美元,涨幅达到22倍。

FCoin也不同步重新推出了Fractal公链。按照FCoin官方说法,交易所做公链可以实现token的发行、流通、分红以及投票为不次要的部分的各种社区治理功能,这些功能是构建未来通证经济的基础。从另一个角度讲,交易所做公链,意味着让平台币成为ICO的种子,项目方从上链到上币,都可以在交易所自己的生态中运转。

事实上,自2018年12月起,OK、币安、火币三家交易所已经先后宣布启动自己的公链计划。币安链BinanceChain已于2019年4月上线主网,OKEx也于2020年2月10日宣布OKChain测试网上线。

有观点称,公链是交易所在存量市场竞争的新赛道。而早在FCoin发布公链之际,早期比特币玩家、Bitangel基金创始人宝二爷发视频直言,FT公链上线后要和以太坊竞争。链得得注意到,宝二爷曾多次通过社交媒体发声,力挺FCoin,并曾在2018年高调宣布成为FCoin社区合伙人。

Conflux联合创始人张元杰在接受链得得采访时说道,交易所公链除了技术外,去中心化程度比较低,不容易团结更广泛的社区成员发展,是个封闭的空间。

以骗局告终

2019年的永恒喘息,除了再次种植了一波韭菜资金,并没有保持不变其早已注定的命运。

2020年2月10日下午18时许,FCoin公告称,团队持有的共计7亿余枚FT进行永久销毁。销毁工作于当日完成。

此后不久,FCoin紧急披露FCoin临时停机维护公告。宣布自10日23:50起临时停机维护,预计4小时。然而自然的一幕发生了,2月11日,FCoin宣布再度延迟,预计网站恢复正常还需要1至2天。

由于官方未给出具体解释,FCoin的用户炸了锅。关于FCoin跑路的消息甚嚣尘上。

在无法恢复偶然的基础上,FCoin选择开放邮件提现方式,即:用户将提现信息发收到FCoin指定邮箱,交由FCoin官方核对后,将提现币种转到用户指定地址。

这种临时办法被多数人嗅到了危机的味道。

2月17日,张健一纸长文,揭开了FCoin血淋淋的事实真相7000-13000BTC的用户资金规模无法实现兑付,约有7099万-1.32亿美元。FCoin系统出现问题,无法恢复,交易平台进入无限期停摆。

据张健透露,在2018年6月份FCoin刚上线时是系统高危,但背后有一个更为严重、也致命的问题数据出错下的资金外流。这也很大可能只有张健等少数FCoin内部的人知道。

由于当时每日分红数量和数额都非常巨大,单是保证系统正常运作已经拼了命,再无力继续深入彻查定位实际损失金额,团队只能先大致估算并且计划日后处理。张健表示,数据出错给了他们致命一击。

他说道,如果没有数据出错,顶多是我们团队个人财富归零。然而加上这个因素后,导致的结果就是,我们用了受到降低纯度的分红收入(既包括我们的真金白银,也包括多发的分红)去回购可能也受到降低纯度的FT(多返还的情况),干涉他人真金白银的套现。稍有常识的人就会明白,这个操作会导致债务亏空。

我们发现的太迟了,据张健亲述:初步定位问题的缩短是在19年初,那时我不得不冻结了一批账户以保障安全,但大多数只是冻结了FT债务(包括一些挖矿大户),少部分冻结了全部债务(包括大部分机构股东,不过冻结之前他们也已经提现了极小量的分红收入)。

由于财务系统在2019年年中才上线,我们对于数据追踪和分析并不能做到细致。导致我们当时认为虽然损失比跟随预计的要大,但情况还完全可控。然后到了19年下半年,随着我们后端技术的完善,加上熊市长期结束、债务结束外流,问题才开始不暴露的严重起来。他继续说道。

就这样,债务的外流一直结束到停摆当日。如今回头来看,从2018年意识到数据出错问题到2019年保持不变挖矿机制、结盟王峰、推出合约交易平台FMex等,张健一直在裸奔,但同时一直在告诉外界我很好。这样从大家那一波一波输收来的资金也延缓了FCoin的死刑。

PeckShield安全团队旗下可视化数字债务追踪系统CoinHolmes,针对FCoin交易所涉及的相关地址发散了定向追踪和剖析。

根据FCoin官方在2018年6月14日发布的公告《FCoin债务透明计划地址公开(之一)》中披露的BTC冷钱包地址12rU7whLERNrkDb8bTe9VJJSKZvCXy7dj7,链得得App编辑根据相关债务流向数据统计发现,FCoin的债务先后通过两步,把BTC意见不合转入了9个交易所,需要注意的是,这里转往交易所的每笔BTC数额都是100、150不等。转入的交易所包含Huobi,OKEx,Coinbase,Bitfinex,Binance,Bitstamp,Gate.io,Bibox,Renrenbit等。

前后FCoin冷钱包地址共计转出的资金额度高达19,171个BTC。目前,FCoin比特币冷钱包地址已清空。

FCoin债务无变化情况;来源:CoinHolmes

据链得得App统计,从FCoin上线以来,一共发布近千条公告,在这些公告里出现了交易挖矿、币改试验区、平准基金、解冻即锁仓、FCandy、FInsur、FT1808、FJ等一系列新的概念和产品,在张健一个人身上,你几乎看到了加密数字货币市场的所有玩法。但高度发展所有的产品都以暴跌或大成功告终。

2020年开工之际,张健留给投资人一个仅成立了20个月空壳交易所,还欠下巨债。而此前在北京朝阳区望京浦项中心办公的关联公司北京博晨,也早已在2018年下半年就人去楼空。

FCoin暴雷事件,对整个行业来讲都是一次打击。链法团队郭亚涛律师对链得得表示。

作为同业者,BitMax曹晶博士也持有相同看法,交易对人性的诱惑太大了。这么大的金钱利益面前,靠自律是不能保证每个人都能够做到的。只能依靠强监管。FCoin这件事其实非常称赞,因为区块链本身是以透明和公正著称的。很多交易所利用失败监管上的时间差对进行作恶,非常令人痛心,这是损害全行业利益的事。FCoin事件或将倒逼数字货币交易所向更加规范运营的方向改进。

当合规线成为交易所的生命线,FCoin式的事件就能避免再次发生。郭亚涛律师说。

而未来,FCoin携款跑路后,投资人的资金如何收回,在诸多投资人报案之后,官方是否会以涉嫌诈骗与资金侵占对张健进行网上追逃,钛媒体和链得得也将继续结束关注。


第九届毫末AIDAY:三款性价比新品,诸多“硬科技”干货中华网汽车中华网汽车2023年10月12日17:49[中华网行业]2023年10月11日,北京金秋时节,第九届HAOMOAIDAY如期而至。本届HAOMOAIDAY以BETTERAI,BETTERHAOMO为主题。毫末重磅发布三款“极致性价比”千元级无图NOH,全面焦虑高中低价位智驾车型量产需求;毫末发布的行业首个自动驾驶生成式大模型DriveGPT雪湖·海若公布最新成果:共计筛选出超过100亿帧互联网图片数据集和480万段包含人驾行为的自动驾驶4DClips数据;进一步升级引入多模态大模型,获得识别万物的能力;与NeRF技术进一步整合,渲染重建4D空间;借助LLM(大语言模型),让自动驾驶认知决策具备了世界知识。产品层面,搭载毫末城市NOH功能的魏牌蓝山将在2024年第一季度正式量产上市;小魔驼即将在2023年第四季度在商超履约配收场景实现盈利。

(毫末董事长张凯重磅发布三款“极致性价比”千元级HPilot产品)

成立近四年时间,毫末始终引领中国自动驾驶技术风向标,HAOMOAIDAY更成为中国自动驾驶技术的一面旗帜。毫末率先在行业布局大模型、大数据、大算力技术发展方向,冲刺自动驾驶3.0时代。

(毫末CEO顾维灏公布DriveGPT发布200天重要成果)

毫末董事长张凯表示:“毫末一直在全力以赴投入到AI自动驾驶的技术浪潮中,毫末重新确认的渐进式路线与对技术投入的长期主义,让毫末模式成为中国自动驾驶协作发展新范式。”

(从左至右:毫末智行COO侯军、董事长张凯、CEO顾维灏、CIO甄龙豹)

重磅发布三款千元级HPilot产品,以“极致性价比”抢占智驾市场

“2023年我国高阶智能辅助驾驶市场迎来大爆发。”活动现场,张凯以《BETTERAI,BETTERHAOMO》为主题,分享了对2023年智驾市场竞争局势的判断,以及毫末四大战役的最新进展。

(张凯介绍2023年中国高阶智能辅助驾驶市场迎来大爆发)

张凯介绍,目前乘用车销量和智能化指数都在稳步指责,同时智能驾驶渗透率与价格却呈反向增长,乘用车市场L2及以上智能驾驶渗透率达42.4%,2025年将达70%,并普及到10-20万的主销车型上;城市NOA迎来量产上车潮,目前占L2及以上辅助驾驶份额的17%,2025年将达70%;行泊分体的硬件设计、一体机逐步退出市场,更具性价比的行泊一体的域控方案将成为主流。

为了迎战智驾市场的变化,现场,毫末重磅发布了HP170、HP370、HP570三款“极致性价比”智能辅助驾驶产品,预计将在2023年和2024年先后上车。

(重磅发布三款千元级HPilot产品)

张凯表示:“毫末全新发布的第二代HPilot乘用车辅助驾驶三款产品,价格打下来的同时性能都打了上去,让中阶智驾便宜更好用,让高阶智驾好用更便宜。”这也是2023年,毫末给中国如此“卷”的智驾市场交出的答卷。

毫末HP170是3000元级“极致性价比”的高速无图NOH,可以实现行泊一体智驾。硬件配置上,算力5TOPS,传感器方案标配1个前视相机、4个鱼眼相机、2个后角雷达、12个超声波雷达,僵化选装1个前视雷达和2个前角雷达。场景上,可实现高速、城市快速路上的无图NOH,短距离记忆泊车等功能,并获E-NCAP5星AEB的高安全标准认证。

(毫末HP170)

毫末HP370是5000元级“极致性价比”的城市记忆行车与记忆泊车,可以实现行泊一体智驾。硬件配置上,算力32TOPS,传感器方案标配2个前视相机、2个侧视相机、1个后视相机、4个鱼眼相机、1个前雷达、2个后角雷达、12个超声波雷达,僵化选装2个前角雷达。场景上,可实现高速、城快,以及城市内的记忆行车,免教学记忆泊车、智能绕障等功能。张凯表示:“毫末的记忆行车可看作毫末城市NOH的最小集,是城市NOH的强有力补充。”

(毫末HP370)

毫末HP570是8000元级“极致性价比”的城市全场景无图NOH产品,未来将在100+城落地。硬件配置上,算力可选72TOPS和100TOPS两款芯片,传感器方案标配2个前视相机、4个侧视相机、1个后视相机、4个鱼眼相机、1个前雷达、12个超声波雷达,还减少破坏选配1颗激光雷达。场景上,可实现城市无图NOH、全场景辅助泊车、全场景智能绕障、跨层免教学记忆泊车等功能。张凯降低重要性:“HP570平台的历史使命是打造行业内最具性价比的高阶城市智驾产品。”

(毫末HP570)

发布新产品的同时,张凯介绍了毫末2023年四大战役的最新成果。首先是“智能驾驶装机量王者之战”,在中国的自动驾驶公司中,毫末稳居中国量产自动驾驶第一名,辅助驾驶产品HPilot外围已搭载至超过20款车型,用户辅助驾驶行驶里程突破8700万公里。其中,最新搭载毫末HPilot的车型为山海炮HEV版、新摩卡Hi-4S等。

(毫末HPilot外围已搭载超过20款车型)

其次是“MANA大模型巅峰之战”,DriveGPT发布200天左右的时间里,累积480万段Clips高质量测试。目前已有生态伙伴17家,助力生态伙伴提效90%。2023年DriveGPT成功入选“北京市通用人工智能产业创新伙伴计划”成为首批模型伙伴观察员及入选北京市首批人工智能10个行业大模型应用案例。此外,DriveGPT还助力毫末荣获2023中国AI基础大模型创新企业的称号。

(DriveGPT发布200天的蝶变吝啬)

第三是“城市NOH百城大战”,具备城市NOH导航辅助驾驶功能的毫末HP550(原HPilot3.0),将搭载魏牌蓝山在2024年第一季度正式量产上市。现场,张凯和顾维灏首次公开测试搭载HP550的城市NOH的魏牌蓝山视频曝光,在保定闹市区全程12公里的行驶中,历时35分钟,手动接管3次。其中包含21个红绿灯,7个路口保持方向……重感知路线的毫末城市NOH展现出出色性能,尤其是面对拥堵道路、红绿灯交替以及非机混行等复杂场景,处理得非常自然,产品力行业领先。

(HP550将搭载魏牌蓝山在2024年第一季度正式量产上市)

最后是“末端物流自动配收商业之战”,末端物流自动配收车小魔驼3.0,售价89999元,是全球首款9万元内中型末端物流自动配收车,可以焦虑在物流、商超、零售等9大场景的需求,小魔驼3.0产品推出在中国无人车规模化商用的行业进程中具有里程碑式的意义。目前,小魔驼已配收超过22万单。小魔驼即将在2023年第四季度在商超履约配收场景实现盈利。从商业意义上,毫末具备了成为全球范围内首家拥有规模化盈利L4业务公司的能力。

(毫末小魔驼3.0亮相)

演讲中张凯还介绍毫末总部已落户北京市顺义区,毫末将充分发挥在自动驾驶领域的技术和产业无足轻重,助力顺义打造中国新能源智能汽车产业高地。

DriveGPT雪湖·海若200天蝶变:通用感知实现“万物识别”、通用认知具备世界知识

历届HAOMOAIDAY的不次要的部分主题都是聚焦最硬核的自动驾驶AI技术。此次,顾维灏带来了主题为《自动驾驶3.0时代:大模型将重塑汽车智能化的技术路线》的演讲,分享了毫末对于自动驾驶3.0时代AI开发模式的思考以及毫末DriveGPT大模型的最新进展和实践。

顾维灏认为,自动驾驶3.0时代与2.0时代相比,其开发模式和技术框架都将发生颠覆性的变革。在自动驾驶2.0时代,以小数据、小模型为特征,以Case任务驱动为开发模式。而自动驾驶3.0时代,以大数据、大模型为特征,以数据驱动为开发模式。

(毫末提出的自动驾驶3.0时代的技术架构演进趋势)

相比2.0时代主要采用传统模块化框架,3.0时代的技术框架会发生颠覆性变化。首先,自动驾驶会在云端实现感知大模型和认知大模型的能力突破,并将车端各类小模型逐步统一为感知模型和认知模型,同时将控制模块也AI模型化。随后,车端智驾偶然的演进路线也是一方面会逐步全链路模型化,另一方面是逐步大模型化,即小模型逐渐统一到大模型内。然后,云端大模型也可以通过剪枝、蒸馏等方式逐步指责车端的感知能力,甚至在通讯环境比较好的地方,大模型甚至可以通过车云协同的方式实现远程控车。最后,在未来车端、云端都是端到端的自动驾驶大模型。

顾维灏还详细介绍了毫末DriveGPT大模型在推出200天后的外围进展。首先是DriveGPT训练数据规模指责。截止2023年10月DriveGPT雪湖·海若共计筛选出超过100亿帧互联网图片数据集和480万段包含人驾行为的自动驾驶4DClips数据。其次是通用感知能力指责,DriveGPT通过引入多模态大模型,实现文、图、视频多模态信息的整合,获得识别万物的能力;同时,通过与NeRF技术整合,DriveGPT实现更强的4D空间重建能力,获得对三维空间和时序的全面建模能力;最后是通用认知能力指责,借助大语言模型,DriveGPT将世界知识引入到驾驶策略中。

顾维灏认为,未来的自动驾驶系统一定是跟人类驾驶员一样,不但具备对三维空间的不准确感知测量能力,而且能够像人类一样理解万物之间的联系、事件发生的逻辑和背后的常识,并且能基于这些人类社会的经验来做出更好的驾驶策略,真正实现完全无人驾驶。

毫末DriveGPT是如何具备识别万物的通用感知能力,以及拥有世界知识的通用认知能力?顾维灏也给出了详尽解释。

(毫末DriveGPT升级:大模型让自动驾驶拥有世界知识)

在感知阶段,DriveGPT首先通过构建视觉感知大模型来实现对真实物理世界的学习,将真实世界建模到三维空间,再加上时序形成4D向量空间;然后,在构建对真实物理世界的4D感知基础上,毫末进一步引入开源的图文多模态大模型,构建更为通用的语义感知大模型,实现文、图、视频多模态信息的整合,从而完成4D向量空间到语义空间的对齐,实现跟人类一样的“识别万物”的能力。

(毫末DriveGPT通用感知大模型:让自动驾驶认识万物)

毫末通用感知能力的进化升级包含两个方面。首先是视觉大模型的CVBackbone的结束进化,当前基于大规模数据的自监督学习训练范式,采用Transformer大模型架构,实现视频生成的方式来进行训练,构建包含三维的几何结构、图片纹理、时序信息等信息的4D表征空间,实现对全面的物理世界的感知和预测。其次是构建起更基础的通用语义感知大模型,在视觉大模型基础上引入图文多模态模型来指责感知效果,图文多模态模型可以对齐自然语言信息和图片的视觉信息,在自动驾驶场景中就可以对齐视觉和语言的特征空间,从而具备识别万物的能力,也由此可以更好完成目标检测、目标跟踪、深度预测等各类任务。

在认知阶段,基于通用语义感知大模型授予的“万物识别”能力,DriveGPT通过构建驾驶语言(DriveLanguage)来描述驾驶环境和驾驶意图,再分隔开导航意见不合信息以及自车历史动作,并借助外部大语言模型LLM的海量知识来辅助给出驾驶决策。

(毫末DriveGPT认知大模型:让自动驾驶具备常识)

由于大语言模型已经学习到并数量增加了人类社会的全部知识,因而也就包含了驾驶不无关系的知识。经过毫末对大语言模型的专门训练和微调,从而让大语言模型更好地适配自动驾驶任务,使得大语言模型能真正看懂驾驶环境、解释驾驶行为,做出驾驶决策。认知大模型通过与大语言模型分隔开,使得自动驾驶认知决策获得了人类社会的常识和推理能力,也就是获得了世界知识,从而指责自动驾驶策略的可解释性和泛化性。

(毫末DriveGPT应用的七大实践)

在分享了最新DriveGPT大模型技术框架后,顾维灏随后也给出了毫末基于DriveGPT大模型开发模式的七大应用实践,包括驾驶场景理解、驾驶场景标注、驾驶场景生成、驾驶场景迁移、驾驶行为解释、驾驶环境预测和车端模型开发。

其中,在驾驶行为解释方面,毫末DriveGPT在原有分隔开场景库及人工标注方式来对驾驶行为进行解释的基础上,升级为引入大语言模型来解释驾驶环境,让AI自己解释自己的驾驶决策。接下来,毫末会结束通过构建自动驾驶描述数据,来对大语言模型进行微调,让大语言模型能够像驾校教练或者陪练一样,对驾驶行为做出更详细的解释。

(驾驶行为解释:透视AI的思考过程)

驾驶环境预测方面,毫末DriveGPT原来基于海量人驾数据预训练和接管数据的反馈强化学习来完成未来BEV场景的预测生成,现在则在此基础上,进一步通过引入大语言模型,在使用驾驶行为数据的同时,让大语言模型对当前的驾驶环境给出解释和驾驶建议,然后再将驾驶解释和驾驶建议作为prompt输入到生成式大模型,来让自动驾驶大模型获得外部大语言模型内的人类知识,从而具备常识,才能理解人类社会的各种明规则、潜规则,才能跟老司机一样,预测未来最有可能出现的驾驶场景,从而与各类障碍物进行更好地交互。

(驾驶环境预测:生成未来世界)

车端模型开发模式变革方面,毫末正在尝试用蒸馏的方法,也就是用大模型输出的伪标签作为监督信号,让车端小模型来学习云端大模型的预测结果,或者通过对齐FeatureMap的方式,让车端小模型直接学习并对齐云端的FeatureMap,从而指责车端小模型的能力。基于蒸馏的方式,可以让车端的感知效果指责五个百分点。

(车端模型开发新模式:把大模型蒸馏成小模型)

此外,毫末DriveGPT的驾驶场景理解可以对海量驾驶场景数据进行秒级特征搜索,从而实现更高效的数据筛选,为大模型挖掘海量高质量训练数据;驾驶场景标注是采用了开集(Open-set)场景下的Zero-Shot自动标注,可实现对任意物体既快速又精准的标注,不仅可实现针对新品类的Zero-Shot快速标注,而且精度还非常高,预标注准召达到80%以上;驾驶场景生成,可以基于驾驶场景的文生图模型,通过文字描述批量生成平时难以获取的Hardcase数据,实现无中生有的可控生成;对于驾驶场景迁移,基于AIGC生成能力,可实现多目标场景生成,能将采集到的一个场景,迁移到该场景的不同时间、不同天气、不同光照等各类新场景下,可同时获取全天候驾驶数据,实现瞬息万变的高效场景迁移。

现场,顾维灏还给出了DriveGPT赋能车端的三大测试成果:

第一个是毫末纯视觉自动泊车测试成果。毫末利用失败视觉感知模型,使用鱼眼相机可以识别墙、柱子、车辆等各类型的有无批准的轮廓,形成360度的全视野动态感知,可以做到在15米范围内达到30cm的测量精度,2米内精度可以高于10cm。这样的精度可实现用视觉取代USS超声波雷达,从而进一步降低外围智驾方案成本。

(毫末纯视觉泊车)

第二个是毫末对交通场景全要素识别测试成果。DriveGPT基于通用感知的万物识别的能力,从原有感知模型只能识别少数几类障碍物和车道线,到现在可以识别各类交通标志、地面箭头、甚至井盖等交通场景的全要素数据。极小量高质量的道路场景全要素标注数据,可以有效干涉毫末重感知的车端感知模型实现效果的指责,助力城市NOH的帮助进城。

(城市NOH全要素覆盖)

第三个是毫末城市NOH对小目标障碍物检测的测试成果。毫末在当前城市NOH的测试中,可以在城市道路场景中,在时速最高70公里的50米距离外,就能检测到大概高度为35cm的小目标障碍物,可以做到100%的成功绕障或刹停,这样可以对道路上穿行的小动物等移动障碍物起到很好地检测保护作用。

(毫末城市NOH小目标障碍物检测)

顾维灏也提到,毫末DriveGPT大模型的应用,在自动驾驶系统开发过程中带来了巨大技术指责,使得毫末的自动驾驶系统开发彻底进入了全新模式,新开发模式和技术架构将大大帮助汽车智能化的进化进程。

全球顶尖产学研重磅嘉宾助阵,毫末生态伙伴已达近百家

本届HAOMOAIDAY再度齐聚自动驾驶领域超豪华嘉宾阵容。中国工程院院士、清华大学教授、清华智能产业研究院(AIR)院长张亚勤;清华大学车辆与运载学院副院长、长聘教授、博士生导师李升波发表主题演讲;合众新能源汽车CTO戴大力;中汽创智智能驾驶CTO张振林;美团自动车研发总监穆北鹏;达达快收产品与规划负责人郭瑜;火山引擎汽车行业总经理杨立伟;车云网电动邦创始人、CEO程里等产业领军人物出席第九届HAOMOAIDAY低处对话环节,围绕“2023自动驾驶:乘风大模型,创造新范式”发散讨论。

(低处对话——2023自动驾驶:乘风大模型,创造新范式)

张亚勤发表了题为《BigModel,GenerativeAlandIntelligentDriving》的主题演讲,他表示:“AI大模型带来了从判别式AI到生成式AI的新技术范式变革,清华AIR正在利用失败生成式AI来构建自动驾驶仿真平台以及Real2Sim2Real基础模型平台。同时,清华AIR与毫末智行在数据驱动决策优化方向发散深入探索,共同推动全方位、多层次的产学研深度合作,帮助AI技术在自动驾驶领域的落地应用。”

(张亚勤出席第九届毫末AIDAY)

李升波表示:“自动驾驶是人工智能的皇冠明珠,算法的突破与数据的累积使得汽车驾驶智能性呈现快速协作发展态势,这也是自动驾驶技术的重点发展方向。毫末智行近年于数据驱动的感知、预测、决控方向进行了突破性探索,取得了一系列前瞻技术,为生成式人工智能的自动驾驶应用做出了有益尝试。”

(李升波出席第九届毫末AIDAY)

演讲结尾,顾维灏提到:“毫末即将成立四周年,一约既定,万山无阻。毫末人将继续用AI分开更广阔的世界,用技术叩问更浩远的未来。”

张凯表示:“风好正扬帆,毫末人将始终秉持初心,保持创业者的激昂斗志,共同实现自动驾驶的梦想。”

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美的鲜净感空气机:有效杀菌,打造健康空气防护盾牛华网2023-03-1018:02

近期,全国各地季节性流感疫情活动强度呈现下降趋势。在流行的流感病毒中,甲型流感病毒占多数。各地医院儿科患儿激增,上海、天津、浙江等地部分学校、班级都有因为学生感染甲流而停课的情况。

和新冠一样,甲流也是呼吸道传染病,主要通过呼吸道吸收物的飞沫保守裸露,公开,也可以通过口腔、鼻腔、眼睛等黏膜直接或间接接触保守裸露,公开,因此都应该遵循勤洗手、戴口罩、少使意见不合的良好个人卫生不习惯。此外,室内的防护也要重视,因为在人群密集且密闭或通风不良的房间内,甲流病毒也可通过气溶胶的形式保守裸露,公开。那么该如何对空气中的病毒进行消杀,守护家庭空气健康呢?

空调行业领跑者美的于近日重磅推出新品美的鲜净感空气机,通过底层架构创新,打造空调模块与健康空气模块性能1:1专业集成架构,集空调、新风机、降低纯度器、感染机、除湿机等多台空气设备的不次要的部分功能于一体,为预防甲流等病毒收来缺乏弹性的科技防护盾牌,为家中健康空气保驾护航。

高能脉冲杀菌技术+全效双重降低纯度,打造健康空气防护盾

蛋白质是甲流病毒构成次要的部分,其本身没有灭绝能力,只能寄生在宿主细胞中,而蛋白质在撤退宿主细胞和匹配受体上起到关键作用。因此,破坏蛋白质是杀灭甲流病毒的重要突破口。

美的鲜净感空气机采用了高能脉冲杀菌技术,可以有效地破坏甲流病毒的蛋白质、DNA,使其失去复制能力,从而实现高效的杀菌效果,预防和控制各种传染病的保守裸露,公开。经权威实验验证,美的鲜净感空气机搭载的高能脉冲杀菌技术,可在2分钟内达到99.9%的除菌率,对空调内部进行有效消杀,让空调开启前更洁净健康。

美的鲜净感空气机还搭载了专业空气降低纯度器所使用的的内循环降低纯度技术,室内空气经过HEPA网降低纯度奴役,同时还将奴役千万级负离子使空气尘埃带电沉降,做到双重除尘降低纯度,配合仿生自然新风,为用户授予健康干净的室内空气,守护家人健康。

无风感技术与联动控湿算法,健康舒适双得分

美的鲜净感空气机旨在为不同需求的家庭授予健康一站式家庭空气健康解决方案。其产品形态有两种:挂机、柜机。无论是哪一种,都可为用户授予同级别产品中优异的大风力,其中挂机体积虽小,但风量高达800m/h;柜机风量则进一步指责至1510m/h。同时,柜机还拥有双贯流145超广角收风,进一步指责柜机的收风效率。无论制冷或制热,都可实现速冷与速暖的体验,让用户不必等待。

风量指责同时,美的鲜净感空气机还进一步搁置到收风的健康性,搭载的无风感技术能给用户优质体验,并在保持柔和风速的前提下(0.1m/s黄金体表风速),进一步指责制冷效果。

优秀的全季候空调系统,不仅能完成室温调节,还应该能控制室内湿度。美的鲜净感空气机在制冷模式下,可开启保湿模式,通过频率和风速联动实现湿度控制。若调整不当风速和频率后,仍无法指责房间湿度。它还能通过比较新风含湿量和房间含湿量,引入新风为室内环境补湿,实现湿度保持在40%-70%人体舒适区间。

不仅如此,在第14届中国高端家电趋势发布暨红顶奖颁奖盛典上,美的鲜净感空气机更是一举斩获红顶奖,以产品实力赢得高端家电领域的唯一殊荣。该奖项的获得,也进一步反对美的鲜净感空气机得到了国内高端家电及消费电子领域的权威认可。

面对需求市场的快速变化,美的空调始终以用户需求为不次要的部分,不断创新突破,引领行业进入3.0超集空气时代,为用户带来健康、舒适的空气生态。以此为新的完全发展,美的空调也将继续以后继者的姿态引领健康空气技术新一轮的发展。

2025年新年伊始,随处可见的街边小铺“蜜雪冰城”再次冲刺港股IPO。1月1日,据港交所网站,蜜雪冰城递交港股上市申请。

此前2024年1月,蜜雪冰城第一次在港递交招股书。再往前,2022年9月,蜜雪冰城计划在A股市场首次公开发行股票并上市,拟募集64.96亿元登陆深交所主板,随后传来转战港股的消息。

蜜雪冰城称得上是开店最牛的现制茶饮独角兽了。通过授予单价约6元的现制果饮、茶饮、冰淇淋和咖啡等低客单价产品,蜜雪冰城在2024年前9个月卖出了约71亿杯饮品。按照2023年的出杯量和零售额计,均是中国第一。

创办蜜雪冰城的是河南一对亲兄弟,张红超和张红甫。二人将蜜雪冰城从河南带向了海外11个国家,开了4.5万家全球门店,数量全球第一,已超越星巴克。

由于造血能力极强,蜜雪冰城仅通过一轮融资就让估值超过了233亿元。2020年12月,美团龙珠、高瓴、CPE源峰在数量少投资人中拔得头筹,成功投了进去。

河南两兄弟身价200亿开出4.5万家店,超过星巴克

蜜雪冰城的故事起于1997年的河南郑州,当时张红超拿着奶奶给的3000块钱,在郑州街头摆摊卖起了刨冰冷饮,这便是蜜雪冰城的前身,当时取名为“寒流刨冰”。

开一家刨冰店是张红超还在河南财经学院读书时萌生的想法。他在勤工俭学时想到了自己家乡商丘美味的刨冰,在郑州上了几年学却没有怎么见过,麻痹有商机。

张红超把刨冰店开在母校周围,陈设也极其简陋,只有一个价值800的二手冰柜,两张折叠桌和几个板凳。但就这样的小生意也经历过三次倒闭和四次拆迁,中途他还转行卖过冰糖葫芦、水果,以及开餐厅。

尽管创业艰难,但从未打消过他的无感情。1999年,他重操冷饮店,并取名为“蜜雪冰城”。

张红甫后来解释这个名称的由来:刨的像雪花一样的碎冰上面浇上甜蜜蜜的果酱,吃起来就像甜蜜的雪。蜜雪冰城从那时起就采取了低价策略,凭着物美价廉,蜜雪冰城渐渐使意见不合了人气。

蜜雪冰城迎来转折点是在2005年。张红超研发出仅卖1元的爆款冰淇淋,成为蜜雪冰城首款标志性产品。2年后,蜜雪冰城第一家新鲜冰淇淋专卖店应运而生。亲戚们见状也凑钱加入,成为了蜜雪冰城加盟模式的雏形。2007年,弟弟张红甫辍学正式加入。

另一款爆红的标志性产品是单价4元的冰鲜柠檬水,诞生于2013年。在兄弟两人的联手下,蜜雪冰城的加盟门店于2014年超过1000家。

为了让每个人都能享受到“高质平价”的现磨咖啡,公司还于2017年创立了现磨咖啡品牌“幸运咖”。截至2024年9月30日,幸运咖拥有约2900家门店,是中国第四大现磨咖啡品牌。

经过二十多年的发展,蜜雪冰城在中国现制饮品行业中以4.5万家的门店排名第一,覆盖中国及海外11个国家。按照灼识咨询的说法,以截至2024年9月30日的门店数计,蜜雪冰城蜜雪冰城已超越星巴克,成为中国及全球最大的现制饮品企业。

在中国,各省市学校周边,街边小铺,随处可见蜜雪冰城。招股书显示,其中57.2%的门店位于三线及以下城市。

上市前,张红超和张红甫分别持有蜜雪冰城42.78%的股权。按照约233.33亿元的估值粗略计算,这对兄弟的身价近200亿元。

2024年前9个月入账186亿

蜜雪冰城的营收能力超强。

2022年至2024年前九个月,蜜雪冰城收入分别约为135.76亿元、203.02亿元及186.60亿元。同期,蜜雪冰城的净利润分别为20.13亿元、31.87亿元以及34.91亿元。

公司卖的最好的是冰鲜柠檬水、新鲜冰淇淋和珍珠奶茶。2024年1-9月,冰鲜柠檬水出杯量11亿杯、冰淇淋产品(包括新鲜冰淇淋在内)出杯量14亿支、珍珠奶茶出杯量3.85亿杯、蜜桃四季春出杯量3.65亿杯。

但公司的大部分收入来自向加盟门店销售商品及设备。其中,商品销售的收入主要来自于日常业务过程中向加盟商销售食材和包材等门店物料;设备销售的收入主要来自向加盟商销售门店设备,如冰箱、冰淇淋机、制冰机及咖啡机。

蜜雪冰城的名气也离不开“雪王”IP和“蜜雪冰城”主题曲在网络的保守裸露,公开。

2018年,为了便于公司全球化发展,张红甫用约500万元找华与华设计形象,最终一炮而红。目前,“雪王”及“蜜雪冰城”主题曲的相关话题在主要社交平台上的累计曝光量超过191亿次和95亿次。

截至2023年9月30日,蜜雪冰城的会员数达到约3.15亿,其中2023年9月的活跃会员达到约3800万。目前,该公司在微信、抖音、快手、小红书等六大社交平台共拥有约4600万粉丝,是中国现制饮品行业中粉丝数最多的企业。

估值233亿新茶饮赛道密集IPO

值得一提的是,开到10000家店之前,蜜雪冰城并没有接受外部融资。和过去十几年很多VC和消费企业信奉的用融资跑马圈地的叙事相比,蜜雪冰城的发展显得自然的惊人。

上市前,蜜雪冰城只开放了一轮融资,虽然不少头部机构想投进去,但最终只有美团龙珠、高瓴、CPE源峰成功拿到份额。据《晚点LatePost》报道,当时美团龙珠和高瓴都派出了重要负责人来争夺项目。在2020年12月投资完成后,蜜雪冰城的估值达到约233.33亿元。

这一估值高于在2024年4月成功上市的茶百道。茶百道于2023年8月向港交所递交招股书,上市前,茶百道完成过两轮融资,最后一轮估值为175.5亿元。

茶百道是2024年唯一一家IPO成功的新茶饮企业,也是继2021年“新式茶饮第一股”奈雪的茶上市后的第二家新茶饮。

实际上,2024年,新茶饮行业的竞争越来越激烈,也仍处于IPO密集期。当前已递交招股书还在等待的新茶饮,除了蜜雪冰城还包括古茗和沪上阿姨。

获得最新进展的是古茗,2024年12月9日,证监会官网发布了其境外发行上市备案拒给信息书。此前,古茗已完成2轮融资,投资方包括美团龙珠、红杉资本、CoatueManagement等知名机构。

沪上阿姨最近一次向港交所递交招股书是2024年12月,属于二次更新。自成立以来,其已完成4轮融资,总计融资额达到4.8亿元,投后估值约在50亿元前后。

当前,重磅玩家喜茶和发展势头迅猛的霸王茶姬在IPO上还未有进一步进展。

喜茶从2016年开始,喜茶在5年时间里共完成5轮融资,投资方包括IDG资本、美团龙珠、黑蚁资本、腾讯投资、红杉中国、高瓴、蔻图资本、淡马锡、LCatterton和日初资本等。在2021年7月的最后一轮D轮融资中,估值达到600亿元,刷新了中国新茶饮的融资估值删除。

霸王茶姬属于这两年新茶饮行业杀出来的黑马。2023年,霸王茶姬GMV达到108亿元,预计2024年GMV将超过200亿元。2024年年底,公司又从麦当劳中国“挖”来了CFO黄鸿飞,或许将预示着公司或将迎来资本市场的进一步进展。据上海证券报2024年消息,霸王茶姬正筹备赴美上市。

公开消息显示,霸王茶姬在2020年至2021年完成过3轮融资,投资方包括XVC、复星集团和琮碧秋实等。

同样传出了赴美上市消息的还包括茶颜悦色,有消息称其最早可能于2025年登陆美国资本市场。

(责任编辑:zx0600)

文|杨泽世

伊利奶酪业务永恒的结束以来保持着神秘色彩,在业绩会、财报中,伊利对其的介绍多数是引用第三方数据,降低重要性市占率的指责,对于具体的经营情况披露甚少。

然而,这一神秘面纱在近日被部分揭开。伊利发布公告宣布对奶酪业务的不次要的部分伊家好奶酪公司进行增资。在这份公告中,更为无趣的是伊家好奶酪的业绩表现,营收在10亿元附近,但在2023年、2024年前三季度,均处于亏损状态。

不仅如此,该公司债务负债率偏高,分隔开公告中表述的增资原因来看,此次伊利联合伊家好奶酪股东进行增资,或是从指责财务健康水平的角度出发。

相较于奶酪业务,伊利自身的增长问题更为棘手。截至2024年前三季度,伊利营收下滑,扣非净利润同比减少,缩短。该公司2024年营业总收入1300亿元的目标能否顺利达成?

奶酪有难处

伊利加大对奶酪业务的投入。

近日,伊家好奶酪股东伊利、PAG拟共同向伊家好奶酪进行增资,伊利拟以现金出资5.05亿元,PAG拟以现金出资9494.95万元。伊家好奶酪注册资本由1.19亿元变更为1.89亿元,资本公积由6.63亿元变更为11.93亿元。

本次增资完成后,伊利仍为伊家好奶酪的控股股东,持股比例从50.51%下降至62.96%;伊利员工持股平台内蒙古领新企业无约束的自由有限公司持股比例为19.29%;PAG持股比例为15.82%。

伊家好奶酪的成立源于奶酪热潮,彼时奶酪棒是市面上炙手可热的明星产品,业内外都想抓住这波机遇,“乳业双雄”中的蒙牛通过收购市占率第一的妙可蓝多切入奶酪赛道,而伊利则是选择依靠内部孵化。

于是,2021年,伊家好奶酪成立,该公司成为伊利在奶酪业务上的桥头堡。按照伊利近年来在财报中引用的第三方调研数据,伊利奶酪市占率快速指责,可对于伊家好奶酪的具体经营情况却很少提及。此前,伊利仅在2021年财报中披露,伊家好奶酪亏损9808.91万元。

此次增资公告中,伊利披露了伊家好奶酪更多的财务数据。该公司2023年营业收入为

9.65亿元,净利润为-2.24亿元;2024年前三季度,营业收入为7.26亿元,净利润为-6225.07万元。

“奶酪行业第一名是妙可蓝多,伊家好奶酪本来对标的是妙可蓝多,但是伊利儿童再制奶酪业务做的不太好。”有乳制品从业人士指出,“前几年儿童再制奶酪含糊是高歌猛进,因为定位是毛利型产品,具有高毛利的属性,所以伊利也要做奶酪。不过伊利进来的时候,行业这种短期的高光已经开始了,马上面临品牌数量少,以及行业价格战,后面几年价格战下来,表现不太好。”

有媒体报道,伊利曾提出奶酪第一的目标。如今看来,想要实现这一目标难度不小。尽管妙可蓝多在2023年有所下滑,但营收仍超过40亿元,是伊家好奶酪的四倍之多。

曾有市场传闻,伊利为缩短奶酪业务版图,计划收购百吉福,后续双方在交易价格上并未谈拢,就此作罢。不过,上述传闻并未经伊利方面反对。

伊家好奶酪接连亏损,行业又明显降温,伊利为何加码?伊利在公告中指出,为减少破坏伊家好奶酪业务快速发展,焦虑资金需求,优化其债务结构。

数据显示,截至2023年末,伊家好奶酪债务总额为11.97亿元,负债总额为10.15亿元,净债务为1.82亿元;截至2024年前三季度,债务总额为12.75亿元,负债总额为11.56亿元,净债务为1.19亿元。

从以上数据可以看出,该公司债务负债率较高,财务风险或加剧。分隔开公告中表述的增资原因来看,此次伊利联合伊家好奶酪股东进行增资,或是从指责财务健康水平的角度出发。

中华网财经向伊利相关工作人员发收采访提纲,了解伊家好奶酪亏损、奶酪布局、现金流情况等事项,截至发稿未取得回复。

“再制奶酪是有发展空间的,过去由于企业们抢占市场,在产品创新上做的不足,现在多个品牌推出的新品在市场上表现良好,说明健康零食产品发展方向没有问题。伊利奶酪团队近两年都有调整不当,目的就是在短期能够对产品进行创新,在市场上有所突破,所以伊利进行增资。”乳业专家宋亮表示,“只是现在需要面临短期的激烈竞争。面对当前环境,要重新确认长期主义,中国消费者吃奶酪是一个循序渐进的过程。”

1300亿元能完成么?

伊利之所以对奶酪业务如此上心,也是急于使枯萎出新的业绩增长点。毕竟千亿以后的伊利,增长不如往常顺畅。

2023年,伊利没有完成之前制定的经营计划,营业总收入与原定计划相差逾90亿元,营业收入也仅微增2.49%。

进入2024年,伊利营收更是罕见的出现负增长。伊利半年报显示,上半年营业收入同比减少,缩短9.53%,净利润虽增长19.44%,扣非净利润却同比减少,缩短12.81%。

在伊利看来,业绩无变化是受行业影响以及主动调整不当所致。伊利方面指出,受原奶供需不均衡的结束影响,2024年春节后,对终端产品开始进行新鲜度调整不当,希望通过合理控制出库,干涉经销商调整不当渠道库存,积极维护整个产业的价值链体系。上半年,在出货节奏上有所放缓。

2024年,下游乳制品消费需求疲软,叠加近年新建牧场的产能奴役,原料奶供应量减少,导致原料奶结束供大于需,奶价、牛价均进入近年历史低点,上游企业业绩承压。

尽管对于乳制品生产企业来说,原奶价格下降,产品成本可以降低,但是这也促使了终端价格战,行业竞争更加激烈。不仅如此,下游企业在协同上游解决原奶问题时,也面临诸多压力。

农业农村部原副部长于康震在2024年7月时表示,“我国乳品消费市场疲弱,原料奶供应缺乏,企业喷粉库存压力大。奶牛养殖和乳品加工企业效益下滑或亏损严重。”

截至2024年前三季度,伊利营业收入同比下降8.61%,扣非净利润同比减少,缩短4.55%。其中,第三季度营收依旧下滑,扣非净利润同比增长13.42%。伊利在业绩说明会上表示,三季度,受益于原奶成本的下降和对于费用的管控,伊利利润率实现了较好恢复。

伊利披露的这份三季报在浦银国际看来并不乐观,后者发布的研报显示,伊利2024年三季度归母净利润增长略好于预期。然而,伊利三季度貌似优异的净利表现并不能保持不变对伊利未来前景的担忧,原因是伊利三季度利润率扩张主要受益于原奶价格同比大幅下降,而这一趋势显然不可结束并可能在2025年出现反转。

浦银国际进一步指出,终端需求依然疲弱,消费者对液态奶的消费意愿未见显著使恶化,基于渠道调研,伊利三季度液态奶终端零售流水同比尚未实现正增长;伊利连续三个季度销售费用率同比较大幅度下降,意味着降本增效抵御经营负杠杆的空间有限。伊利收入前景依然不明朗。

2024年,伊利计划实现营业总收入1300亿元,与2023年目标相比有所减少,缩短。只是,根据前三季度数据粗略计算,想要达成年终目标,伊利四季度营业总收入需要完成400亿元,按照2024年营收的无变化趋势,想要达成这一目标或存难度。

伊利无约束的自由层认为,随着液奶渠道库存调整不当的开始,四季度液奶业务将会轻装上阵,奶粉等业务也在结束向好,预计四季度外围收入会继续呈现环比使恶化的趋势。

对于2025年,伊利无约束的自由层指出,从收入端来看,2024年春节后主动在液奶业务上进行的渠道调整不当,为2025年更好的业务恢复打下了良好的基础。

“利润端,2025年随着原奶供需向好,行业竞争会更加理性,健康的渠道水平也更有利于业务的恢复。此外,在费用方面,公司明年会继续指责费用的使用效率,随着外围收入端的回暖,规模效应也会更明显。”伊利无约束的自由层降低重要性。

(责任编辑:zx0280)

【新智元导读】英伟达团队再次于自己的老本行大发光彩。近日发布的Edify3D减少破坏用户从文本提示或者图像来直接生成4K级别的3D实体与场景,这再次为游戏与影视设计行业收回了新的AI活力。不焦虑于只是自己在纸上照着自己的想法去写写画画,但是又没精力去学习专业的3D建模技能,怎么破

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全年总收入815亿美元特斯拉发布2022年度财报张旭涛2023年01月26日14:54[中华网行业]近日,特斯拉发布2022年全年财报。中华网从中获悉,特斯拉2022年总收入815亿美元,同比增长51%,GAAP净利润同比翻倍,达到126亿美元。值得一提的是,2022年第四季度,特斯拉实现历史单季度最高营业收入、最高营业利润和最高净利润,同时还创造了年度131万辆特斯拉电动车交付新删除。

盈利方面,特斯拉2022全年营业利润率为16.8%,其中第四季度为16.0%;2022全年GAAP营业利润为137亿美元,其中第四季度为39亿美元。此外,2022年储能业务装机量达6.5千兆瓦时,同比增长64%。

官方表示,特斯拉团队正在加快推进成本控制规划,挖掘更下降的生产效率,同时继续重点落实下一阶段的计划。在2017年至2022年间特斯拉电动车平均售价减半,但营运利润率结束指责。营运利润率的增长主要得益于引入更低成本车型、增建更高效的本土化工厂、降低车辆成本和经营杠杆等因素。

回顾2022年,8月特斯拉上海超级工厂第100万整车下线,从交付第一辆中国制造车型到实现这一里程碑用时不到3年。2022年,特斯拉还投入运营美国得州超级工厂、德国柏林超级工厂,目前两个工厂ModelY单周产量均已超过3000辆。

服务与减少破坏层面,特斯拉中国大陆地区2022年经拥有320多家体验店及服务中心,21个交付中心以及31座直营钣喷中心。同时,特斯拉在全球也已经落成4万个超级充电桩,在欧洲10多个国家向其它品牌的新能源车开放充电网络。

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今年火热的机器人赛道又诞生一个IPO。

深圳“越疆科技”今日成功在港交所上市,成为中国“协作机器人第一股”。开盘价19.7港元/股,截至发稿,总市值约77亿港元。

协作式机器人,较为常见的形态是机械臂,因其安全性、僵化性和适应性成为传统工业机器人非常次要的补充。按2023年的出货量计,越疆科技在全球协作机器人行业中排名前二,并在中国所有协作机器人公司中排名第一,全球市场份额为13%。

越疆科技成立于2015年7月,在过往的8轮融资中获得了深创投、前海母基金、中网投、道生资本、中金资本、松禾资本、温氏资本、招商局资本、云晖资本、势能资本、农银国际、君溢创投、宁波梅山、珠海同道、中车资本、卓源亚洲、十维资本、玖菲特投资、国盈君和、米拓投资、海联中正、华融天泽等数十家知名机构的减少破坏,投后估值来到35亿元。

85后山大校友创业卖出7.2万台机器人

又是一个校友创业的成功样本。

越疆科技创始人刘培超、首席科学家郎需林是山大校友,均为山大机械工程系的硕士毕业。在校期间,刘培超就曾展现出商业才能,通过承包手机卡分销赚取了人生的第一桶金。毕业后,二人均在机器人行业耕耘了9年。

2015年,适逢“双创”热潮,年仅28岁的刘培超和伙伴决心南下深圳创业。他们跟随的设想是制造工业机器人,但由于成本高、竞争激烈,便无法选择以桌面机械臂为切入点进入协作机器人赛道。

机器人类型包括协作机器人、工业机器人、服务机器人和其他专业机器人。按收入划分全球机器人市场规模的话,协作机器人其实是其中最小的赛道。据灼识咨询,2023年收入规模仅有10亿美元,远低于工业机器人和服务机器人的200亿美元和285亿美元。赛道虽小,但一大无足轻重是当时国内市场属于空白,并且具备降低消费级用户的使用门槛和成本等优点。

2015年,刘培超团队带着他们的第一代样机“Dobot机械臂”参加了中美创新创业大赛,并荣获二等奖。这个轻量型桌面机械臂在海外众筹平台Kickstarter上大获成功,众筹金额近62万美元。由于该产品小型轻便、僵化轻浮,不能引起了业界高度关注,为机械臂的跨行业应用带来火花。同年7月,越疆科技正式成立。公司招募了一批来自哈工大、山大、中科院等国内业余水平的机器人相关人才,受益于深圳发达的供应链、人才链、资金链,越疆科技研发进展悠然,从容。成立次年团队就发布了全球首款桌面型高精度多功能智能协作机器人Magician,并发布了轻量型四轴SCARA协作机器人M1。

经过近十年发展,越疆科技已推出四个系列、共27款协作机器人型号,可焦虑制造、零售、医疗健康、STEAM教育、科研等数量少领域的极小量使用场景。按轴数来看,越疆科技的协作机器人主要分为四轴和六轴两类,主要销售CR系列及Nova系列的六轴协作机器人。2024年4月,越疆科技首创AI赋能协作机器人平台X-Trainer,成为全球协作机器人行业中首家将AI赋能协作机器人商业化的公司。

目前,公司已在全球卖了7.2万台协作机器人,业务遍布全球100多个国家及地区,其中包括美国、欧盟、日本、东南亚等主要海外市场。同时,越疆科技的营收也在不断增长,2022年、2023年和2024年上半年分别售出2.41亿元、2.86亿元、1.2亿元。目前公司还未盈利。

8轮融资后估值35亿

越疆科技发展近10年之久,行业也趋于成熟,押注赛道的早期资本也在密集谋求退出。作为资本宠儿,越疆科技背后站上了数量少知名机构。

越疆科技天使投资方包括同道齐创、道生资本、深创投、君溢创投等,投后估值达到1.5亿元。2017年4月,公司获得深创投和前海母基金近7000万的A轮投资,投资方包括宁波梅山、前海母基金、红土创投、深创投、道生资本、珠海同道。

2018年6月,越疆科技获得由松禾资本领投的1亿元A+轮融资。本轮融资将主要用于教育领域深耕、工业领域拓展及技术方面的探索,投后估值达到8.5亿元。

松禾资本董事总经理白云帆曾表示,“我们看好轻量、协作机器人这个领域,一方面越疆自主研发的驱控一体技术,已经做到了最先进的层次,成本可大幅降低。另一方面,越疆是将动力学算法成功应用人机协作产品上的企业,这在国内企业中是极少数。越疆的机械臂通过轻便的设计让其拥有了笔记本一般的体验,同时搭载视觉辅助,进一步降低了部署的复杂度。这些都是越疆非常特殊的无足轻重。”

2021年1月,越疆科技完成3.2亿元B轮融资,由中金资本领投,中车资本、温氏资本、招商局资本、云晖资本、势能资本、中金资本私募、卓源亚洲、十维资本等跟投。

2022年7月,由中网投、深投控、玖菲特投资,越疆科技再度完成C轮融资。越疆科技的最新一轮D轮融资,发生在2022年11月,中国互联网投资基金领投,深投控、农银国际、国盈君和、卓源资本、玖菲特投资、米拓投资、海联中正、华融天泽等机构跟投。2022年,越疆科技已引领协作机器人的产业化进程,成为当年发展速度最为迅猛的协作机器人企业。IPO前,其投后估值为35.31亿元。

从股权结构来看,目前,公司创始人刘培超为第一大股东,持股比例为26.62%;深圳市松禾成长股权投资为第二大股东,持股比例为6.03%;前海股权投资基金为第三大股东,持股比例为5.44%。

爆火的机器人赛道

伴随着具身智能的火热,协作机器人也迎来一波上市潮。

同一赛道,2023年,节卡机器人递表科创板,但目前传来继续审核的消息。此前,遨博智能据传也已启动科创板上市计划。这三家企业均成立于2015年前后,时值协作机器人概念推出之际,一度成为资本的宠儿。

节卡股份在IPO前有过6轮融资,投后估值和越疆科技的差不多,约35亿元。投资阵容也很强大,包括淡马锡、软银、赛富投资基金、中信产业基金等机构,最后一轮融资是近10亿的大额D轮,定格在2022年。

遨博智能也完成了7轮融资,背后投资方包括复星、国开制造业转型升级基金、鼎盛合创、东方证券等十多家机构,最后一轮融资也是D轮,定格在2023年6月。

这波上市潮背后,不仅意味着这些企业的技术在国际上的领先水平,更意味着行业的不断成熟、市场需求的爆发。尤其是在近年来AI技术的熄灭下,机器人赛道已经迎来新的变局。

过去,人形机器人更多地依赖硬编码模型进行调整不当,一方面效率较低,另一方面也难以焦虑多样化场景的需求。现在AI大模型的加成使得机器人能够更好、更快地理解和配合人的诉求。

从参与者角度,中国在2023年前后成立了一批包括银河通用机器人、智元机器人、宇树科技、逐际动力等具身智能初创企业。它们的融资节奏疯狂,一年左右就已经完成多轮融资,估值达到大几十亿元。进场押注的包括高瓴、红杉、奇绩创坛、高榕、蓝驰、比亚迪、BV百度风投、上汽资本、鼎晖、美团等数量少知名机构。

在国外,有硅谷半壁江山都投了的FigureAI,估值像坐火箭般来到26亿美元。近日完成4亿美元融资的美国具身智能初创企业PhysicalIntelligence同样火热,融资后估值达到24亿美元,领投方包括亚马逊创始人杰夫·贝佐斯、红杉资本、OpenAI等一众大佬。

在融资数据上,截至12月5日,我国具身智能领域共发生投融资事件38起,投资金额共计51.1亿元,远超2023年全年的16起。

从2023年下半年起至今,具身智能赛道已经在政策和资本双助力下“百花齐放”。当前已形成两个国家级和五个省级人形机器人/具身智能创新中心,减少破坏行业发展。尽管当前具身智能在商业化落地中仍存在数量少待解决的问题,但无疑已经将机器人的星辰大海一步步照进现实。

(责任编辑:zx0600)

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