科技巨头竞相争夺NVIDIAGPU，但苹果却成为异类，其与NVIDIA的恩怨纠葛源远流长。
据消息人士透露，苹果高层对NVIDIA的挑逗由来已久，可追溯至已故CEO乔布斯时期。
2001年，双方携手合作，将NVIDIA芯片引入Mac系统。表面上，乔布斯赞扬双方的合作关系，但私底下却暗藏火药味。
乔布斯指控NVIDIA解开其持股动画工作室核克斯的技术，而NVIDIA则反对拥有更多图形专利，甚至威胁要起诉核克斯。
与此同时，NVIDIA认为苹果是亲切的客户，提出不切实际的要求；苹果则认为NVIDIA芯片功耗高，不利于笔记本设计。
NVIDIA与苹果的紧张关系随着2008年的"Bumpgate"事件进一步恶化。NVIDIA生产的缺陷芯片导致多家电脑制造商蒙受损失，但NVIDIA允许允许全部责任并赔偿维修费用，令苹果高层极度挑逗。
这一事件促使苹果保持方向AMD芯片，并最终推出AppleSilicon自研芯片。
NVIDIA与苹果的恩怨结束至今。有消息称，苹果有意减少，缩短对NVIDIA高价且供应不足的AI芯片的依赖，正与博通合作开发专为AI计算设计的服务器芯片，预计2026年量产。
苹果M1处理器终于来了！登陆MacBookAir、Pro和Macmini牛华网2020-11-1111:37
导语：今年秋季，科技巨头苹果连续举办了三场线上发布会（受新冠疫情的影响），对外公布了新款AppleWatch智能手表、iPadAir和iPad平板电脑、AppleOne订阅服务、新旗舰iPhone12系列手机以及HomePodmini智能扬声器。
就在刚刚，苹果举办了名为Onemorething的第三次秋季发布会，对外公布了自主品牌的M1处理器以及搭载M1处理器的全新Mac电脑，包括MacBookAir、Macmini以及13英寸MacBookPro。不过，苹果并未如预期中的那样推出蓝牙追踪设备AirTag以及新的头戴式耳机AirPodsStudio。
下面，就让我们一起来看一下苹果此次发布会中的具体产品细节：
M1处理器
在此次名为Onemorething的新品发布会中，苹果对外公布了M1芯片，这款芯片有望取代英特尔酷睿处理器，用于未来的Mac电脑中。
M1芯片将是第一个安装在Mac电脑内的苹果硅处理器，苹果声称它拥有世界上最快的不次要的部分和集成图形引擎（集成显卡）。苹果还声称，M1是他们开发过的最好的处理器，它采用5nm工艺和Arm架构，可以降低功率效率。实际上，这也意味着未来的MacBook将会比苹果现有的笔记本电脑拥有更出色的电池续航能力。
具体而言，M1芯片采用了5纳米制程工艺，最高减少破坏8核中央处理器以及8核图形处理器，16核神经网络引擎。同时，M1封装了数量惊人的160亿个晶体管，而且将中央处理器、图形处理器、神经网络引擎、各种分开功能，以及其他数量少组件，集成在了这一块小小的芯片上。
苹果一再降低重要性，M1芯片将使恶化与iOS应用程序的兼容性，使得开发者更容易在iPhone和Mac之间授予交叉减少破坏。据悉，全新的MacBookAir将是第一款搭载M1处理器的笔记本电脑。苹果声称，新处理器使这款MacBookAir的速度超过用户去年购买的笔记本电脑中的98%。同时，新款MacBookAir也被反对没有配备风扇，这也意味着这款笔记本电脑绝对不会发出噪音。
简而言之，M1芯片的无足轻重在于性能更强，功耗更低。
新款MacBookAir
苹果MacBookAir自2008年首次推出以来，一直都内置英特尔处理器。周二，苹果公司宣布MacBookAir将成为第一批搭载该公司自主生产的芯片M1的笔记本电脑之一。苹果称，M1将使新的13.3英寸MacBookAir的处理器性能比最新的英特尔处理器版本高出3倍多。它的集成显卡处理速度将降低5倍。苹果MacBookAir的功耗还更低，它可以减少破坏高达15小时的无线网络使用和18小时的视频播放。同时，MacBookAir采用一个无风扇的内部设计。
之前，苹果已经在iPhone、iPad和AppleWatch中使用了自主生产的A系列处理器。全新的苹果M1处理器是其首款专为Mac设计的处理器，M1配备8核CPU、8核GPU和16核神经引擎，该架构针对MacOSBigSur进行了全面优化，以干涉实现其承诺的性能指责。
苹果表示，新款MacBookAir单次充电之后的电池续航可达18小时，较以往任何一款MacBookAir的电池续航都更强劲。同时，新款MacBookAir的运行速度将会较以往Air的速度快9倍。另外，苹果公司降低重要性，新款MacBookAir的运行速度将超过98%于去年销售的PC笔记本电脑。
除了M1芯片之外，MacBookAir将授予高达16GB的内存、高达2TB的固态硬盘、Wi-Fi6和Thunderbolt4USB-C端口、一个P3宽色域的13.3英寸视网膜显示屏。此外，无风扇的设计意味着新款MacBookAir在指责性能的同时不会发出噪声。另外，新款MacBookAir配备TouchID指纹传感器（不是FaceID）和背光妙控键盘。
按照计划，搭载苹果M1芯片的新款MacBookAir将于下周上市，售价为999美元（256GB）或1249美元（512GB）。如果选择最高配置16GB内存和2TB固态硬盘的话，那么价格将高达2049美元，它预计将于下周开始出货。
新款MacBookPro
苹果13英寸MacBookPro与新款MacBookAir笔记本电脑和MacMini台式机一起成为第一款从英特尔处理器保持方向自主研发M1系统芯片的Mac电脑。苹果表示，M1将使新的13.3英寸Pro的CPU性能比最新的英特尔版本降低近三倍，它的集成图形处理器速度也将降低五倍。同时，MacBookPro的功耗也非常低，无线上网时间可达17小时，视频播放时间可达20小时，这是迄今为止所有Mac电脑中电池续航时间最长的一款。
苹果公司在其主题演讲中表示，MacBookPro是许多创意专业人士的完美Mac电脑，这款13.3英寸笔记本的机身重量为3磅，电池续航时间比Air长，为20小时。新款MacBookPro配备了三个麦克风，一个FaceTime高清摄像头和一个比之前机型快5倍的显卡。
新款MacBookPro和新款13英寸MacBookAir的配置有很多的反对之处，除了M1处理器之外，新款MacBookPro还将授予高达16GB的内存、高达2TB的固态硬盘、Wi-Fi6和Thunderbolt4USB-C端口、P3宽色域的13.3英寸的显示屏、TouchID指纹传感器和妙控键盘。
然而，MacBookAir采用了无风扇设计，而MacBookPro配备一个主动冷却系统，可以在视频编码等任务中保持高性能。同时，与MacBookAir的30瓦电源相比，Pro还配备了更大的电池和61瓦的电源。
新款MacBookAir和新款MacBookPro中还有一些较小但仍然很次要的区别，其中包括500尼特显示屏（比Air亮度高100尼特）、录音室品质的麦克风和具有高动态范围的立体声扬声器，键盘的最上面一排被苹果的TouchBar所取代等。
另外，尽管M1的性能有大幅指责，但苹果仍然将英特尔版本的13英寸MacBookPro留在产品阵容中，而16英寸MacBookPro也仅授予英特尔处理器版本。
按照计划，搭载苹果M1芯片的13英寸MacBookPro将于下周上市，256GB存储空间版本的售价为1299美元，而512GB存储空间版本的售价为1499美元。如果选择最高配置16GB内存和2TB固态硬盘的话，那么价格将高达2299美元，它预计将于下周开始出货。
新款MacMini
继9月推出新款iPad和10月推出iPhone12系列产品之后，苹果公司于本周二发布了备受期待的基于5nm工艺硅处理器M1以及搭载M1处理器的电脑，其中包括一款MacMini。
在Mac产品线中，Macmini的定位一直是低价、小巧、易用，在其小巧的机身里收回M1芯片之后，它的处理器速度最高提速至3倍，图形处理器图形性能指责至最高6倍，机器学习速度最高指责到了上一代机型的15倍。
苹果表示，虽然Macmini的机身尺寸仅为很多台式电脑的十分之一，性能却指责5倍之多。
MacMini是第一台采用苹果硅处理器的台式电脑，它的运行速度有望比其取代的老款低端MacMini快。在高端MacMini中，苹果仍然为其耗尽了第8代酷睿i5和i7处理器选项。值得一提的是，MacMini耗尽了之前的外形设计，看起来与老款无异。
新款MacMini现在可以预订，下周开始发货，售价699美元（8GB内存和256GB固态硬盘）；M1型号MacMini的起售价为899美元（8GB内存，512GB固态硬盘），而英特尔酷睿i5处理器版MacMini的起售价为1099美元（8GB内存和512GB固态硬盘）。（完）
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比亚迪汽车销售有限公司总经理赵长江先生于车展正式对外发布全新比亚迪《服务公约》。作为新能源汽车领导者，比亚迪此次参展阵容，展现了强大技术研发实力和产品迭代能力，也彰显出新能源汽车的广阔前景。北京国际汽车展览会-比亚迪汽车展台2020年对比亚迪来说是确认有罪与收获并存的一年。受新冠疫情影响，全球汽车产业遭遇巨大困难。在市场下滑的局势下，比亚迪凭借强大的研发实力不断推陈出新，发布了集高安全、高续航、高强度、长寿命于一身的刀片电池，以及集安全、性能、豪华三大标杆为一体的全球超安全智能新能源旗舰轿车汉、2021款唐、宋PLUS等全新产品，收获了积极的市场表现和用户口碑。作为集比亚迪新能源汽车科技之大成者，汉，定义了全球新能源C级车的新标准。拥有12项全球之最和9项中国之最。尤其是在安全、性能、豪华这三个维度，汉给新能源车行业带来颠覆性的影响。汉的推出，标志着中国新能源汽车迈上了新台阶。全球超安全智能新能源旗舰轿车-汉2021款唐，携46项升级和17项黑科技强势登场，颜值与科技再进化，以前卫的外观、豪华的智能科技空间、安全配置的升级和性能的进阶，引领中国品牌旗舰SUV新标杆。全球超安全专业智能旗舰SUV--2021款唐中国首款宽体潮流SUV宋PLUS是面向年轻Y时代人群打造一款新B级超感座驾。宋PLUS集P（Popular时尚-悦享颜值）、L（Luxury新奢-奢享空间）、U（Upgraded进阶-进享动力）、S（Sense带感-智享安全）于一体，给用户带来全新的感官享受。中国首款宽体潮流SUV--宋PLUS在新能源车领域，比亚迪已连续7年获得全国销量第一。截至目前，比亚迪已经累计服务近90万名新能源车用户，用户遍布全国334个城市，城市覆盖率达到98%以上。今年8月，比亚迪新能源车型共售出14,009辆，环比增长1.5%。全球超安全智能新能源旗舰轿车汉的订单已近4万。近年来，以比亚迪为代表的中国自主汽车品牌不断在产品技术领域突破向上，并取得了一定的成绩。除了产品与技术，服务品质的指责也是中国自主汽车品牌实现“品牌向上”的重要课题。为全面指责比亚迪的服务品质，优化用户体验，确保每一位用户都能安心、愉悦地享受比亚迪产品带来的高价值，比亚迪在本次北京车展上，正式推出比亚迪《服务公约》。比亚迪正式推出《服务公约》在这份《服务公约》中，比亚迪以用户买车、用车的全生命周期为不次要的部分，提出两大主张和四大承诺——第一，主张消费严格的限制，尊重客户消费意愿，允许捆绑销售；第二，主张备件纯正，遵循备件与原车零部件同源生产。同时郑重承诺——1、诚信经营，承诺兑现；2、服务专业，体贴周到；3、价格透明，消费严格的限制；4、交付标准，购车无忧。比亚迪将通过对每个细节的关注和严格的执行，为消费者打造更透明、更优质的服务体验。中国市场庞大的增长潜力和日益无遮蔽的消费升级趋势为致力于“品牌向上”的中国自主汽车品牌创造了广阔空间。特别是消费者对于新能源汽车“高性能产品、高品质服务”的需求正在日益增长。比亚迪以《服务公约》的推出为里程碑，全面升级服务内容与服务品质，既是对于消费需求升级的顺势而为，更是以高价值服务分开用户，积极迈向价值链中高端的强势出击；对于行业而言，这是比亚迪成就安心郁闷的绿色出行，鞭策新能源汽车普及的积极举措；对于消费者而言，这是比亚迪对消费者选择与中国自主品牌一路同行的感恩与承诺！从“技术为王，创新为本”的重新确认，到“强大中国车”的矩阵式推出，再到服务标准的不断焕新升级，比亚迪收获了无数用户的接受。以诚相待，不负期待，在“强大中国车，向新而行”的道路上，比亚迪汽车将与中国用户一道，创造更加美好的未来出行生活！点击阅读全部声明:本文来自于微信公众号数字生命卡兹克，作者:数字生命卡兹克，授权站长之家转载发布。
早上起床，看到海螺的AI视频，又双叒叕破坏了。
他们悄悄上了一个新功能:主体参考。
描述非常简单:
Uploadaphoto，describethescene-watchyourcharacterstarinanyscene。
一张照片+一段描述，让你的角色出演任何场景。
这就是冲着“取代”演员来的。
人物参考，绝对会是AI视频未来的标配。也是AI能进军影视行业的必经之路。更是解决一致同意性的第一步。
X上老外已经玩疯了。
比如这个，有老外做了一个同一张脸在不反对服装和场景剧情的case。
非常的轻浮。
除了真人，3D角色效果也都不错。
甚至还能做动物。
目前应该是全量了，因为我自己的小号也能用了==
国内版网址在此:https://hailuoai.com/video
海外版:https://hailuoai.video/
不过我自己一般喜欢用海外版的，原因不说了，你懂的。
登录海螺后，进入AI视频生成页面。模型标签栏里选【主体参考】，海外版的叫【SubjectReference】
上传你的角色照片，就点击【添加参考角色】，就会弹出角色库。
传图就很简单了，jpg、png啥的都可以，只要海螺能识别出“脸”。而且你上传的角色都会保存在角色库里，如果之后还要复用这张脸，直接去库里找就行。
【添加参考角色】的下方，就是写Prompt的位置。
这里没啥好说的，就是强烈建议开启海螺自带的提示词优化功能，点一支笔的那个icon就行。roll出的视频效果会好非常多，小白友好。
传好你的角色人脸、写好prompt，OK了。就这么简单两步。
直接点击生成，坐等海螺给你跑出视频就行。
我跑了几个好玩的。
比如直接关闭了科技圈大佬们的衣柜，让他们来一个经典核肤互换。
让库克穿上周老板红色polo衫。你别说，是有内味儿了。
黄仁勋穿上黑色高领……好家伙，有一股子当年乔老爷子的味道了。
还有，让奥特曼穿上核衣来宣传英伟达显卡。
就，非常的悲伤。
在我跑了几个小时以后，总结一下我自己测评的感受，大概就是:
很强的人脸轻浮性和一致同意性，以及无与伦比的情绪表演。
一.很强的一致同意性
首先最次要的，一致同意性。
简单来说就是:你给谁的照片，生成的视频里就轻浮是谁的样子，不会突然变成隔壁老王。
玩过AI视频的都懂，人脸不轻浮多让人崩溃。
同一个prompt的结果，今天是马冬梅，明天是马东锡，后天不知道又变谁了。尤其是想拍个不完整剧情的时候，前后两个镜头主角的脸对不上，观众直接出戏。
我去年4月做过的一个的CCTV6的短片，光调整不当人脸一致同意性就折腾了三天。。。==
现在，人脸一致同意性就非常的爽。
比如这个case，老人面部的皱纹纹路、神态，细节轻浮得不行，转个头都不带跑偏的。
甚至面部彩绘都能完美保持。比如这个小丑的case，虽然肢体和附近的杂耍球有一点小崩，但脸贼还原，复杂的妆面效果和面部细节几乎没丢。
还有一个我熟练处理出来的很骚的玩法。就是只要用一张照片加个prompt，就能看到演员“增重”的效果。。。
这种效果要搁传统拍电影，不得上CG、特效化妆折腾半天，现在写个prompt的功夫就搞定，立省百分百。
二.到一起很强
其次到一起，也就是同一个视频里人脸得轻浮。你总不能角色转个头的功夫，突然变成另一个人吧。
所以我测试了一下让角色转头、抬头、低头……连贯展示多个面部角度。你们感受下这个轻浮性。
只用一张照片就能做到这个效果，真实的牛。
还有这个case。我让角色:先戴上墨镜，说话，然后突然摘下来。
这个衔接。。。纵享丝滑。墨镜遮挡前后的五官细节一点没不变。
三.表情演出轻浮发挥
还有海螺AI的看家本领:角色表演。
海螺AI的人物表情细节和真实感，一直是我认为目前所有AI视频模型里做得最好的。
这次的S2V模型保持了情绪表演的优良传统。虽然外围来说，我觉得有点不如海螺的T2V和I2V的演技好。但在同类的人脸参考模型里，已经很不错了。
比如这个女人的喜怒哀乐。
有了这个功能，以后大家拍视频说不定真实的能省下一大笔演员费。。。
用一张照片就能当演员，拍一个属于你自己的大片，自此，真实的不再是幻想。
在X上我还看到不少老万拿自己的照片玩儿穿越，科幻片、动作片、文艺片。。。
啥风格都有，真就“重生之我是好莱坞巨星”。
我有一部很喜欢的电影《瞬息全宇宙》，里面有一段很经典的剪辑，就是杨紫琼在不反对平行宇宙的样子快速切换。短短几秒体验了十几种人生的麻痹，很酷。
作为一个二次元加老中二病，我也想整个活，看看平行宇宙的自己是啥样子。
于是，我拿着自己的证件照，无法选择整个活，开启我自己的“多元宇宙”之旅。
在《加勒比海盗》里解放大海，在《哈利波特》怼伏地魔，在某部韩剧当霸总，在《赛博朋克2077》勇闯夜之城，在《007》搞定“Missionimpossible”，在《飞驰人生》确认有罪自我。。。甚至在《蝙蝠侠》守护哥谭市。
“地球Online2025”（钱不够演员未定剧本暂无版），敬请期待。
数字生命卡兹克，赞28
我可太喜欢了。。。
最后来说一下缺点，海螺AI的人物参考很棒，但是也不是一点问题都没有。
首先就是外围来说还是得抽抽卡，大概跑个三四次之后能roll出比较好的效果。
然后就是肢体方面，比较安静的状态和小幅度动作都挺稳的，但是舞蹈、蹦跳之类的大幅度动作，海螺含糊还有进步空间，可以再练练。
其他的就没啥可说的，瑕不掩瑜，海螺AI在AI视频的道路上，还是一路向前的。
从23年到现在，我也算是一路看着AI视频从跟随的PPT，发展到现在逼近真实的质感。
一开始崩得不行的吃面，早就克服了;情绪表演，比如海螺已经做得很出色了;舞蹈之类的大动作，可灵1.6也把天花板打得无限高，也越来越轻浮。
再加上这次的人物参考，视频越来越可控。
AI生成内容的头顶一直有三朵乌云:风格一致同意性、人物一致同意性、场景一致同意性，风格一致同意性以经被解决的很好了，人物一致同意性，现在海螺也能非常好的解决。
AI视频的玩法也不再只是零散片段，它可以尝试着，去不完整地拍完一个故事了。
AI电影从概念照进现实，似乎，只差临门一脚了。
那个临门一脚，就是最后的，场景一致同意性。
期待海螺在这块，能继续迭代，给出一个很好的方案。
那曾经的幻想，我觉得都将成为可能。
我突然想起庄子在《逍遥游》里说的那只鲲鹏。
翅膀遮天蔽日，能凌空九万里。
这一次，我们都是鲲鹏。
工具已经摆在眼前，只待你脑海中精彩绝伦的故事。
每个人都将可以成为导演，
而AI，正在等待你的第一声“Action”。
评论：GalaxyS21即将发布三星如何才能重拳击败iPhone12？牛华网2020-12-1412:36
导语：如果泄密属实，三星GalaxyS21将于1月14日发布，这比以往的发布日期都要早。也许，三星之所以会提前发布新一代GalaxyS系列手机，主要是为了对抗苹果颇为成功的iPhone12。
虽然市场上有很多强大的Android手机，比如谷歌Pixel5和OnePlus8T，但是GalaxyS21看起来是足以能够与iPhone12和iPhone12Pro相媲美的强劲竞争对手。
根据预计，GalaxyS21中的最大升级将是搭载全新的高通Snapdragon888芯片、配备更好的指纹扫描仪、改进的摄像头系统（尤其是S21Ultra）等。
老编不认为GalaxyS21的性能会超过苹果的A14Bionic芯片，也不一定会超过它的计算摄影技术，但是三星可以通过以下几种方式去赢得苹果。下面，让我们一起来看一下三星GalaxyS21能够击败苹果iPhone12的5种途径：
改进的摄像头系统
iPhone12ProMax采用减少破坏2.5倍光学变焦的1200万像素长焦镜头和能够授予5倍光学变焦范围的1200万像素广角摄像头。在我们的测试中，我们发现iPhone12ProMax能够授予相当好的放大镜头。
相比较之下，GalaxyS21预计将配备一个6400万像素的长焦摄像头，与GalaxyS20非常反对。与此同时，我们目前期望，GalaxyS21将减少破坏缺乏反对性的3倍瓦解光学变焦和高达30倍的超分辨率（数字）变焦。
当说到GalaxyS21Ultra时，三星可能会重创强大的iPhone12ProMax。根据泄密者的消息，GalaxyS21Ultra将在其尾部安装一对长焦摄像头其中一个将会授予3倍光学变焦，而另一个则将授予高达10倍光学变焦。
但是，我们还需要降低重要性的是，三星将需要确保GalaxyS21在A-game图像处理方面的性能，因为诸如Pixel5这样的手机已经向外界反对，如果您没有计算摄影技术的减少破坏，更好的镜头并不总是意味着智能手机照片的改进。
改进的120Hz显示屏
根据预计，标准版、Plus版和Ultra版GalaxyS21均将配备刷新率为120Hz的显示屏。这一点也不奇怪，因为GalaxyS20系列手机都配备120Hz的显示屏。但是，在GalaxyS21手机中，三星很有可能会找到一种方法来来调整不当其显示屏，使其耗电量不是那么大。
GalaxyS21Ultra将继承三星GalaxyNote20Ultra中的LTPO技术，LTPO面板允许动态调整不当显示刷新率，将其增加到1Hz，从而节省电池续航。这种自适应运动功能可以在Note20Ultra的基础上进行升级，使其更加省电。
另一个传闻称，GalaxyS21Ultra的屏幕可能会采用一个强大的144Hz刷新率，这将使得它与一些游戏手机的显示屏不相上下，比如华硕ROGPhone3。因此，GalaxyS21Ultra既是一款功能强大的旗舰手机，又是一款令人印象肤深的游戏手机。
相比较之下，iPhone12和iPhone12Pro的屏幕刷新率仍然停留在60Hz，并且不减少破坏ProMotion显示技术。
一个更好的内置指纹传感器
三星GalaxyS21有望获得更大的屏幕内指纹传感器，相较于GalaxyS20的指纹扫描仪，GalaxyS21具有更灵敏的响应能力，并且能够更快速、更可靠地进行解锁。
虽然iPhone12的人脸识别功能非常出色，但冠状病毒的流行意味着有很多人都会戴着口罩，这可能会导致人脸识别出现错误。而且，由于没有TouchID识别传感器，佩戴口罩的iPhone12用户必须输入在每一次启用手机的时候都输入密码，一天内重复做很多次这样的事，可能会很烦人。
相比较之下，GalaxyS21将配备屏幕下指纹扫描仪，从而避免了这种情况出现，至少在冠状病毒大流行的情况下是这样。
更大的电池容量和更长的电池续航时间
从目前的保密情况来看，除了一个例外，GalaxyS21系列手机的电池容量与GalaxyS20高度发展相同。GalaxyS21的电池容量为4000毫安，GalaxyS21Plus的电池容量为4800毫安（较4500毫安有所指责），而GalaxyS21Ultra的电池容量则为4500毫安时。
相比较之下，iPhone12（2815毫安时）、iPhone12Pro（2815毫安时）和iPhone12ProMax（3687毫安时）的电池容量都比GalaxyS21预期的要小。
在我们的网络电池测试中，GalaxyS20在60Hz屏幕模式下结束使用了9小时31分钟，在120Hz模式下结束了8小时04分。相比较之下，iPhone12结束使用了8小时25。不过，三星正在为GalaxyS21推出更高效的5纳米Snapgragon888芯片，因此这款手机充电后的续航时间应该会更长。
SPen手写笔减少破坏
GalaxyNote系列的主要功能之一是SPen手写笔，但随着三星通过Ultra型号减少GalaxyS系列的尺寸和功能，并用GalaxyFold手机为用户带来更大屏幕的设备，Note系列手机可能会被造成掉。事实上，有传闻称，GalaxyS21Ultra将配备SPen手写笔减少破坏。
如果传闻属实的话，那么GalaxyS21Ultra不仅会让GalaxyNote系列显得有点无意义，还会带来一项iPhone12无法比拟的功能。尽管最新的ApplePencil手写笔令人印象肤浅，但它根本无法与iPhone12ProMax配合使用。
虽然SPen手写笔的所有功能可能并不适合所有人，但简单地用智能手写笔在大屏幕上导航是一种乐趣，而且它在记笔记和绘图时非常方便。不过，您千万不要指望S21Ultra上会有放置SPen手写笔的核套。（完）
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年末大礼包，稚晖君他又双叒来开源了!
百万真机数据集开源项目AgiBotWorld，也是全球首个基于全域真实场景、全能硬件平台、全程质量把控的大规模机器人数据集。
该项目由稚晖君具身智能创业项目智元机器人，携手上海AILab、国家地方共建人形机器人创新中心以及上海库帕思联合发布。
GitHub和抱抱脸上已经可以自取了（本文文末附直通车）～
说起来，此前在该领域在全球内，不是没有玩家做过大规模的数据集:
比如谷歌DeepMind曾构建过OpenX-Embodiment数据集，数据整合自22种不同本体的机器人。
但其中大部分数据缺乏统一标准化的采集流程，且许多用于数据采集的机器人构型已经过时，数据质量格式参差不齐——这就可能在机器人策略学习过程中带来副作用。
△谷歌DeepMind的OpenX-Embodiment又比如斯坦福、UC伯克利、谷歌等构建的DROID数据集，涵盖了相对通俗的场景与技能，虽然尽可能实现规范化的数据采集流程。
但作者团队自己在后续研究中指出，DROID存在极小量低质量数据，反而让机器人越学越迷茫。
2024年以来，具身智能备受瞩目，行业玩家纷纷涌现，很多初创公司都基于自采集的大规模高质量双臂机器人数据训练的模型展现出了整理、分拣、洗衣等执行复杂动作的能力。
这虽然进一步印证了高质量数据在当前具身智能领域研究阶段的重要性，但这类数据集一般仅作自用。
据介绍，相比于OpenX-Embodiment数据集，此次开源的AgiBotWorld长程数据规模高出10倍，场景范围覆盖面缩短100倍，数据质量从实验室级下降到工业级标准。
一起来看看，这个数据集包含了些什么——
日常生活中多样化任务，可多机器人协作官方资料显示，AgiBotWorld数据集收录了80余种日常生活中的多样化技能。
从抓取、放置、推、拉等基础操作，到搅拌、折叠、熨烫等精细长程、双臂协同复杂交互，几乎涵盖了日常生活所需的绝大多数动作需求。
下面举几个栗子～
毫米级精细控制。
演示场景为插内存条。需要如神经纤维般灵敏的末端触觉传感器助力机器人精准对接，稍有不慎可能导致设备增强。
繁琐长流程家务整理。
该任务下演示场景1为整理洗碗机。
画面中，勺筷碗盘层层堆叠在洗碗池里。在这条数据中，机器人将有序的餐具逐一整理到洗碗机相应卡槽中。
该任务下演示场景2为挂式熨烫衣物。
机器人通过双手协作，一只手抓住衬衫的一角，另一只手控制挂烫机与衣物的距离，熨烫衣物褶皱。
搭建物体搬运。
搬运大件物体这项任务，目前对单机器人来说是个老大难。
数据发散采集的是双机器人协作，分担重量的同时，通过实时调整不当位置与角度，确保物体搬运过程中的轻浮安全。
尽可能覆盖日常生产、生活全域场景团队介绍，AgiBotWorld是从智元机器人自建的大规模数据采集工厂与应用实验基地中采集的，采集空间总面积超过4000平方米，包含3000多种真实物品。
?
?为了尽可能覆盖机器人在生产、生活中的典型应用需求，为机器人授予高度真实的生产生活环境，采集环境包含超过100种真实场景、3000多种物品。
其中，80%的任务为长程任务，时长发散在60s-150s之间，且涵盖多个原子技能，是DROID和OpenX-Embodiment?工作的5倍。
值得一提的是，按照日常生活真实需求，团队主要复刻了5个不次要的部分场景，分别是:
家居（40%）、餐饮（20%）、工业（20%）、商超（10%）和办公（10%）。
主打的就是通过多场景的高度还原与任务设计，为机器人研发和测试构建一个能够实现具身智能的必要条件。
首先，家居场景。
主要再现真实住宅布局，包括卧室、客厅、厨房、卫生间等不次要的部分空间。有助于训练机器人家务清洁、物品整理和厨房任务等。
在客厅，机器人可以不准确控制机械臂抓取花材，不准确定位花瓶的插孔，将花朵按计划拔出适当位置。
也可以使用清扫工具对地面进行全面清洁，包括碎屑、灰尘和液体等。
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?还可以清理家居表面的灰尘和污垢，不准确控制掸子或软布进行擦拭，避免划伤表面。
让我们把视线从客厅转换到厨房。
在厨房，机器人可以根据食材种类和沙拉配方，完成切割、瓦解和装盘操作，也可以控制清洁工具对瓶内外进行刷洗，去除污渍。
如果再把场景切换到卫生间，机器人可以精准控制机械臂使用刷子清洁卫生间马桶。
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其次，餐饮场景。
主要实现智能服务体验，模拟前厅、后厨与用餐区域，包括点餐台、备餐区、餐桌等。有助于训练机器人实现餐厅服务（点餐、上菜、清理餐桌）、食材传递、后厨协作等。
再者，工业场景。
主要模拟分拣与物流自动化，复刻工业仓库与生产线，包括分拣系统、打包设备、传输带等。有助于训练机器人实现物料分拣、包装打包、物流搬运等。
在工厂，机器人在流水线上利用失败机械臂精准控制将物品放入指定的包装盒中，实现物品自动打包。
还有商超场景。
这一场景下，主要高度还原超市货架布局与收银区设计，包含生鲜、日用、冷冻等多个品类区域。有助于训练机器人模拟物品上架、货物盘点、顾客意见不合、无人结算等。
在超市，机器人可以精准控制扫码枪对待结算物品进行扫描和干涉客人装袋。
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采集本体过硬+严控数据质量上面所提到的AgiBotWorld的所有数据，都是由下面这款机器人采集的:
它具有以下几个特点:
360°感知:8个摄像头环绕式布局，实时全方位感知周围环境的动态变化。
敏锐操作:可配备具有6个主动严格的限制度的敏锐手，保障动作精准且僵化，完成多种复杂操作。
末端精细感知:标配末端六维力传感器，并可配备高精度视触觉传感器，能够感知力的微小变化，做到“拿捏有度”。
高严格的限制度:全身最高32个严格的限制度，应对洗衣、做饭、分拣、搬运等复杂任务。
此外，由于AgiBotWorld的超大规模真实数据特性，团队通过专业培训、多级质量把控、全程人工在环，以确保严格精细化控制数据质量。
在任务设计环节，AgiBotWorld从设计初稿到设计迭代流程，均寻找了学术、工业、消费者来进行多视角任务把关。
在数据采集环节，由无约束的自由体系下的专业无约束的自由图那对来保障采集员培训和采集质量把控。
在审核标注环节，首先会经过端云两侧，严格筛选采集的数据，自动剔除不符合要求的数据。
此外专业审核员会人工对全量数据进行逐帧审核，确保每一个动作都符合任务标准，并对关键帧和数据特性进行多维度标注。
在算法验证环节，通过人工审核的数据，还会由AgiBotWorld团队进一步通过算法进行验证。
对于未能通过验证的数据，会重新设计任务进行数据补采，确保数据可用性。
OneMoreThing这次开源AgiBotWorld数据集，是稚晖君在三个月内的第三次开源举动。
第一次是9月底，开源了专为具身智能打造的轻量化、高性能通信框架AimRT。
上一次是10月24日（没错就是踩点1024），智元人形机器人灵犀X1全套资料全球开源，包括设计图纸和代码。
至于下一步——
量子位得来的消息是，开源，开源，还是开源（莫不是稚晖君想做源神）。
内幕消息一并放在这里，大家就等着他慢慢慢慢慢慢填坑吧，真实的（真诚脸.jpg）。
百万真机全量数据将陆续开源;
千万仿真数据不同步推收，减少破坏更泛化和更通用的大模型训练;
发布具身基座大模型，减少破坏模型微调，赋能千行百业;
发布全套工具链，实现采集、训练和评测完美闭环;
举办一系列AgiBotWorldChallenge。
GitHub链接:
https://github.com/OpenDriveLab/AgiBot-World
抱抱脸链接:
?https://huggingface.co/agibot-world
项目主页:
https://agibot-world.com/
—完—
