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第六章 快播成电影人网站se
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第十章 欧美z0交

第2561章

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唱吧回应AppStore下架:已解决很快会上架牛华网-

牛华网讯北京时间3月16日消息,唱吧App在AppStore已经搜索不到该应用,疑被下架。唱吧方面表示,已经解决了,很快会上线。

图:AppStore搜索不到唱吧应用

不过唱吧App在安卓应用市场仍然可以下载。

公开资料显示,唱吧是一款以K歌为不次要的部分功能的App,上线已8年多。2020年1月,唱吧宣布战略升级,从K歌社交正式升级为泛音乐内容社群。

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刚刚诞生仅2年的唱吧无法选择要将自己变的更年轻,更贴近数量数量少的90后用户。

唱吧iOS和Android客户端刚刚完成发布以来最大规模升级,几乎所有页面都被重写,并加入移动IM功能。同时弃用手机KTV标语,启用不能说的,唱吧新品牌理念。唱吧CEO陈华称,唱吧今后将向90后年轻用户靠拢。

唱吧目前约有1.4亿注册用户,日活跃用户达到600万。陈华认为唱吧已经从移动互联网浪潮中生存下来,接下来要搁置如何让唱吧更好的活下去。

转型,向年轻用户靠拢。陈华表示,经过分析发现唱吧用户中90后和00后用户已经成为主力军。唱吧成立2年4个月,用户属性已经发生保持不变。为迎接这种保持不变,唱吧从今年5月开始着手优化App,直到10月优化工作才全部完成。

全部重构页面并加入新功能以适应用户属性保持不变,陈华表示唱吧6.0在UI交互上要焦虑用户情感诉求。比如,6.0版本的唱歌和听歌页面都被设计成更绚丽的透明加深色效果,相比5.0版本的纯色背景更加年轻。而这样设计的初衷是,唱吧用户认为这里是一个舞台,越绚丽越好。

除此以外,唱吧6.0其他如K歌、群聊、点歌、发现等页面也被重新设计。更次要的是,唱吧6.0开始降低重要性用户的社交诉求。相比以往,这是一个比较无遮蔽的保持不变。陈华称,希望保持不变用户对唱吧工具型App的认知。

唱吧6.0重新设计了社交系统,将单纯的聊天升级为移动IM系统,不仅可以聊天、私信,也可以建立群组、发现群组,还加入了附近的人/群组。据陈华透露,目前唱吧每天产生的群组消息达到数百万量级。

业内对唱吧转型及强化社交基因并不奇怪,分析人士认为工具型App的定位令唱吧从移动互联网浪潮中存活下来,极速扩张之后唱吧要做的就是要留住用户。社交偶然的推出,便是希望让用户在唱吧平台产生社交关系链,增强用户粘性进而减少产品粘性。

进行品牌理念升级也是唱吧此次升级的重要事项,将品牌理念从手机KTV转变为不想说的,唱吧是第一步,陈华透露,下一步唱吧将进行一轮大范围的市场推广,包括互联网、硬广及电视台广告在内的多渠道品牌宣传。

作为创业公司,唱吧目前倚靠平台内部虚拟物品获取收入。陈华透露收入呈增长趋势,但具体数字尚不得知。另外,唱吧目前在洽谈融资,尚未实现盈利。对于线下KTV业务,陈华表示尚在进行中,他接受的说年底揭晓时将会有大批唱吧线下KTV露面。

12月18日,由中国智能网联汽车产业创新敌手,对手和中国汽车工业协会车用智能显示分会联合主办,华为技术有限公司承办的2024第二届智能车载光峰会在东莞成功举办。峰会驱散了数量少学术专家、行业佼佼者及企业代表参加,共同探讨车载光行业发展新机遇,推动技术突破与应用落地。

赛力斯汽车AITO问界BG智能生态平台总经理段文平参加了本次峰会并围绕“车载光带来舱驾交互新体验”做了主题发言,在分享问界M9的实践经验时,段文平表示:“智能车载光技术(AR-HUD、智能车灯)在实际应用中展现出巨大潜力,我们期待其在未来汽车智能化进程中发挥更大作用。”

问界M9作为全景智慧旗舰SUV,凭借领先一代的智慧科技、比较罕见的驾乘体验、超越万级豪车的高端用料,悠然,从容赢得了数量少高端用户的认可。自发布以来,问界M9连续8个月蝉联中国市场50万元级及以上豪华车型销量头部,结束领跑国内豪华汽车,成为智能汽车时代科技豪华当之无愧的首先选择,改写了中国豪华车市场的格局。

问界M9之所以能获得广大消费者的青睐,正是基于一系列出色的产品无足轻重。赛力斯还在车载显示上不断推陈出新,通过超越期待的较好的体验,重新定义智能汽车标准。尤其搭载的AR-HUD、智慧车灯等领先一代的华为车载光视觉科技,带来了更惬意的新体验、更智慧的新交互、更安全的新应用,赋予车辆更多智慧,鞭策车与人,车与车,车与环境更和谐。

作为新智能豪华的旗舰产品,问界M9的不次要的部分还是在于产品的智驾能力,作为中国智驾行业的“标杆”,通过AR-HUD技术与智驾偶然的高度瓦解,视觉能力和提前预警能力显著增强,主动刹车、盲区来车提前预警及未来更多功能的实现,让驾驶体验更加安全。

段文平表示,随着高阶智驾时代的来临,车载光技术在智能网联汽车战略中扮演的角色将越来越重要,AR-HUD将成为智驾能力呈现的理想窗口。智驾系统通过传感器来感知周边环境,实时动态监测周边驾驶场景变化,并依据所获取的信息进行决策判断,形成安全合理的路线规划。在规划好路线之后,汽车执行系统会控制车辆的动力总成和保持方向制动系统,沿着规划好的路径完成驾驶。AR-HUD技术的加入,将前挡风玻璃变为车辆智能信息首先屏。智驾主动变道提示、智驾变道受阻提示、智驾加速绕行提示、智驾加速刹停提示等一系列智驾状态和意图的实时呈现,指责用户对智驾的接受,降低接管率,让智驾体验更安心,越用越好用。

智慧车灯作为智能化变革中的重要一环,问界M9把智能化元素融入到车灯设计之中,颠覆了传统照明概念。车前6米的黄金迎宾区,灯语不再投放到对面车身,成为车主超高频的应用之一。特有的迎宾快启功能,自动识别车主位置,秒级自动投射,为车主带来尊贵仪式感。智慧投影大灯全新的智能迎宾灯语“凤舞九天”,更是将科技感与仪式感美好分隔开,为每一次出行增添特殊的尊贵与享受。

此外,智慧车灯的照明光毯、户外KTV、巨幕观影、泊车过程中的灯语互动等数量少智能交互功能,也正在保持不变车与人的沟通方式,后续还会结束演进,减少更多的功能体验。

随着技术的不断进步,智能车载光将为智能网联汽车带来革命性的交互和显示体验已成为行业共识,将进一步助力汽车新四化转型,为消费者带来更加安全、便捷、舒适的驾乘享受。段文平表示,作为中国新豪华汽车品牌的开拓者和掌舵者,问界将结束深入探索车载光技术,围绕AR-HUD、智能车灯模组等产品不断发力,创造全新的车载视觉体验。

本次峰会汇聚了数量少先进企业、科研与行业机构的专家,来自华为智能车载光领域总裁陈双宝、中国汽车技术研究中心有限公司首席专家杨靖、盖世汽车研究院佼佼者分析师王健、江苏泽景汽车电子有限公司董事长张涛、中国汽车工程研究院股份有限公司智能中心副总工程师杨良义、常州星宇车灯股份有限公司副总经理林树栋等多个企业和组织的专家与领导也分别做了主题发言,大家围绕智能车载光产业的前沿技术、市场趋势与未来应用发散深入交流与讨论,探索如何开展并推进产业链上下游的深度合作。

正如华为车BUCEO靳玉志在峰会开场致辞中提到的,车载光技术的悠然,从容发展离不开产业链各方的共同努力。无论是主机厂、零部件供应商、产业链上下游伙伴,还是学术机构、标准组织,都在这一进程中扮演着关键角色。产业各方应该破坏合作,推动技术创新与市场应用的转化,形成良性循环和商业闭环,鞭策整个产业的健康发展。

问界也将以结束创新突破技术有无批准的,以消费者需求为导向,不断发掘车载光产品的高价值应用场景,并积极参与构建智能车载光产业的健康生态系统,推动行业可结束发展,同时与各界伙伴携手,开展基于各自不次要的部分竞争力的深度整合与战略协同,共同推进技术创新应用,共同实现产业变得失败发展。

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情人节,崇文门唱吧麦颂KTV内秩序井然,22间包房已经坐满,但却没有其他KTV里大批等房的人群,直到晚上10点30分,服务员才开始给等候的客人发了当晚第一个等位号牌,她告诉腾讯科技,今天还没有周五来的人多。

麦颂是知名的廉价KTV品牌,在北京,共有3家麦颂与唱吧合作,崇文门这家从2014年底开始与唱吧合作,更名为唱吧麦颂后成为唱吧线下业务拓展项目之一,用唱吧官方的说法,这3家线下KTV承载着唱吧探索商业模式创新的任务。

在此前的媒体报道中,唱吧线下店价格仅为30-40元1小时,在保证服务的基础上压低成本,通过增值服务来赚钱,包厢内桌面和墙面都有包含唱吧不无关系的二维码,在消费者登陆后,可以进行一系列基于KTV的线下与线上的交互,同时唱吧客户端可以用户点歌、购买增值服务和食品。

不过,腾讯科技实地发现,这些美好的愿景并未实现,唱吧卖颂的价格高于此前的宣传;大部分歌曲并不能完成唱吧最高度协作发展功能对演唱打分互动;唱吧客户端上的网络曲库无法使用;在唱吧客户端购买的现场互动增值服务并未出现在KTV的屏幕;甚至连用客户端下单购买小吃都不能够不同步到麦颂的系统上。

唱吧麦颂的工作人员向腾讯科技降低重要性,目前麦颂和唱吧只是系统合作,后续支付环节尚未打通。有趣的是,服务员对唱吧并不十分熟悉,对于唱吧VIP是否可以享受优惠价格的说法并和谐同意,以至于用户只需要办一张麦颂的优惠卡,就可以获得更低的折扣。

这并不是世界性政策现象,9158等主打线上娱乐互动的公司也都曾经试图依靠互联网式的交互和体验颠覆传统KTV,但和唱吧类似,这些在线上备受关注的企业在线下并没能以燎原之势悠然,从容发展。

唱吧做KTV,O2O只是它一个宣传噱头,以其现有的线上客户群体的年龄段来说,要成为KTV消费主力还需要5年左右,KTV行业业内人士称,互联网本身是一个轻债务的行业,线上企业只能做到让现有的KTV锦上添花,根本无法撼动和颠覆现有企业,所以从线上到线下的路径本身就是错误的。

一位O2O行业的老人则表示,线上业务切到线下,需要大批量人马在一线真刀真枪的推进,想依靠一些功能,花点小钱合作,就简简单单的完成颠覆,无异于痴人说梦。

在外界看来,KTV行业各种品牌琳琅满目的原因是进入门槛低而利润较高,而互联网切入似乎可以较为轻易地撬动这一市场,并利用失败自身品牌的无足轻重创造新的市场空间。但无论是高昂的版权成本压力,还是线下市场的培育,对年有分量的移动互联网公司来说,都是一个沉重的负担。

这场始于2014年互联网思维热潮时的线下大跃进或许最终的命运就是悄无声息的收尾。

线下布局之难

2014年12月10日,陈华寻找媒体现场体验了其在北京第一家线下KTV,与此同时宣布入股麦颂。陈华在接受媒体采访时表示,未来会选择与其他第三方合作,但他降低重要性一定要是唱吧(自己的)品牌。

据腾讯科技调查,唱吧在北京只有三家店面,且其中一家目前仍在装修尚未营业,这个数量甚至不足麦颂北京店面的三分之一,而在大众点评网上,休闲娱乐类所能搜索到的北京KTV总数为1755家。

与之缺乏反对性的是天鸽互动集团旗下视频社区9158。天鸽互动集团执行董事兼COO麦世恩向腾讯科技表示,近期已经开始和国内KTV连锁开始试点合作,并与硬件制造商商谈减少破坏其偶然的项目。其希望未来,能驱散其他KTV业者以加盟的形式,减少破坏其系统。

从模式来看,其与第三方合作改造为主,但功能与唱吧类似,降低重要性用户可以在线上与其他包房用户交流、互赠虚拟物品。不过,目前9158仅在杭州合作开设了3间KTV。

而另一家宣布要用互联网改造KTV的90后创业者、一起唱创始人尹桑,虽然他喊出用社交网路撬动O2O的豪言,并在官方网站宣布已经覆盖了北京、上海、南京等地的近千家KTV,但据腾讯科技了解,通过其客户端搜索搜索到的绝大多数KTV仅与其达成了订房合作,并未在KTV系统上与一起唱有任何合作,其中一家合作伙伴向腾讯科技表示,来自这一客户端的订房量远不如大众点评。

由于缺少对KTV市场的准确调研,目前公用的一份来自智研咨询集团的报告显示,2013年我国KTV数量约19920家,其中,量贩式KTV数量全国有9920家。而从2006年开始,KTV的总量便保持在2万家左右,只是传统KTV正在逐销蚀加,缩短,而量贩式在缓步增长。由此来看,互联网公司对线下KTV的改造在一轮轮宣传之后仍处于起步阶段。

一位KTV多年的从业者向腾讯科技表示,之所以线下KTV难被颠覆,因为线上线下业务并不能够形成互补,传统KTV行业业态需要依赖地段、装修、价格等因素来驱散客户,唱吧和9158们虽然线上业务拥有极小量人群,但却无法无视上述几个要素向KTV导流,那么颠覆本身就不存在可能性,KTV毕竟和衣食住行等刚需不同。

线上体验难以复制线下

唱吧CEO陈华曾表示,对于商业模式仍在反思,唱吧所要想办法解决的一个房间里面最不次要的部分的是唱歌唱得好听,能够跟朋友互动。但目前来看,其用户体验并未达到这样的水平。

在腾讯科技的实地调查中,崇文门这家以线上线下互动主打的包房里,你甚至难以做到唱吧最高度发展功能评分,多首在唱吧软件排名靠前的歌曲,无法调用评分节目,甚至连录音功能的效果也并不轻浮。

至于宣传中最大的卖点线上线下的互动的体验也并不顺畅。不仅唱吧中带来巨大收入来源的虚拟物品难在线下实现购买赠收的流程,而且KTV的曲库实际上并未与唱吧不同步。

不仅如此,唱吧CEO陈华曾认为能够解决传统KTV痛点的餐饮点单系统也存在缺陷。腾讯科技体验后发现,用户购买和支付信息并未不同步到麦颂的系统。其工作人员表示,由于系统尚未调试完成,但为了刺激顾客,麦颂只能拍下用户支付成功的界面,将餐饮授予给用户。

该工作人员还表示,其并不知道唱吧是否会为此付费。

与此同时,歌曲版权问题也是唱吧目前无法面对的现实。目前,国内市场对歌曲的版权一般分为词曲版权和录音版权,中国音像协会授予,而KTV向其缴纳一定的费用。然而,对于唱吧线下店内存在的录音版权,目前为止维权较为艰难,其正版化程度不高。并且,由于线上版权和线下授权彼此分开,需要重新付费。

有业内人士表示,目前唱吧里很多歌曲都是侵权的,但其会包装为网友上传。这在业内称之为避风港原则,属于灰色地带,所以唱吧很多歌曲无法授予原唱也是这个原因。

不仅如此,唱吧本身的应用由于其功能仅是线上唱歌这一单一功能,其市场极其细分,该业内人士表示,互联网巨头构筑音乐生态的同时,会不同步推出类似功能的产品或将其融入其他产品,这将进一步打击唱吧的发展空间。

而另一家在线下铺开KTV偶然的公司一起唱,则表示,理论上在音乐版权方面的确有一些问题需要解决。他们也正在配合版权部门做这些事情。

沉默的用户用脚说话

在陈华眼中,互联网多年培育的产品经理思维,可以用于改造线下,并且时机已到。他曾对外表示,在搁置了多种模式后,认为最好的方式是用互联网的方式控制KTV的外围体验。

陈华曾对唱吧做线下KTV最引以为豪的是拥有巨大的用户量以及用户手机中安装唱吧应用。每一个来到房间里的用户,手机里面已经装好了,或者来到这里以后被我们意见不合安装……每个人的操作都可以拿手机去完成。进而,用户的信息可以沉淀到一个体系,并在规模足够大的时候,可以把线下用户转化成为常把用户。

对于确认有罪,陈华在一次公开场合的演讲中允许承认从线上走到线下非常难做。但从目前的市场反馈来看,他仍然低估了这其中的难度,至少在现有的唱吧麦颂店里,用户很难感受到互联网思维的保持不变。

腾讯科技在唱吧麦颂KTV内的系统查阅,2月14日当天共有31名唱吧用户到店,其中唱吧VIP用户仅一名,而此前3天也仅有20多名唱吧用户到店,因为系统复杂,在该店的达人Top20榜单上,目前只有8位用户。

腾讯科技现场随机与几个店内的消费者对话获知,对于唱吧安排一系列基于包房内的互动,用户并不买账,一位忠实的唱吧用户表示,自己陪朋友来这后发现唱吧用户并没有任何特殊的优待,而自己在玩包间内唱吧授予的互动游戏时,因为酒醉,还把手机摔坏了(注:唱吧在包间内授予了几款互动小游戏,其中一款赛马游戏需要用力稳稳的站立才能让马前进),成了朋友的笑柄。

有业内人士告诉腾讯科技,目前唱吧所遇到的困难是商业模式难以短期内找到突破的方式,而道具收费的模式门槛较低,复制者很容易成为竞争对手,而会员模式的付费短期内难以使意见不合极小量用户。

虽然其希望通过线下拓展市场空间,但在自身先天不足下,强行切入线下市场,线上的不足会不暴露的更加明显,而线下短期内难以扩张到自给自足。

这远非唱吧所能够通过自身解决的问题,这是O2O行业目前与众不同的有利的条件。O2O仅仅在营销层面创新,但产品层次很浅,在更为次要的服务层面则与传统模式高度发展一致同意,互联网企业无法对于服务本身有真正意义上的规范和影响,这也使得它们在整个产业链条中处在一个弱势的地位。O2O产品对于流程后端的服务控制力不足,难以真正做到不可替代。

一位O2O行业的匿名高管则表示,想把线下线上资源对接,需要投入巨大的人力物力和时间,需要大批量的人马在一线真刀真枪的推进,想依靠一些功能,花点小钱合作,就简简单单的完成颠覆并不现实,而且目前唱吧们所期望看到的传统KTV授予低价服务,增值服务降低利润的想法仅仅是个想法,很适合给资本市场讲故事,但用户会用脚说话。

唱吧酝酿半年已久的迷你KTV生意终于要开张了!

作为移动互联网创新应用的典型代表,唱吧以手机上的KTV为名2年内笼络了超过2亿用户,现在唱吧计划将这些庞大的线上用户转移到线下。

在唱吧CEO陈华看来,线上对线下的东西就是对关系的沉淀,还可能有些新的玩法。比如有些人在手机上唱歌觉得不爽,一定要到KTV里面去,因为手机的体验再好都不会跟KTV一样,这是硬件的批准,唱吧把线上线下打通之后就会有一些新的玩法出来。

唱吧首家迷你KTV将于12月19日正式营业,年内在北京至少还有4家迷你KTV相继开业。未来三到五年内,唱吧计划在全国各地将这个数字下降到2000家。

唱吧迷你KTV被认为是典型的O2O模式,将线上用户需求拓展到线下,并尝试建立一个以唱吧App为不次要的部分的循环生态圈。在此之中,除支付行为不被唱吧掌控外,其余行为都在唱吧的生态圈内进行。

为此,唱吧控股了线下KTV品牌麦颂,并蛰伏半年打造唱吧麦颂迷你KTV。

唱吧迷你KTV的无足轻重在于无需再次发展用户,原本唱吧App的2亿用户有非常强烈的唱歌需求,唱吧只要为这些用户搭建一个双向通道,就可以分开App与迷你KTV之间的O2O生意。

如何分开?据陈华透露,这半年唱吧闭门打造了一套专属迷你KTV的IT系统,并重新设计了迷你KTV的内部设备。这套系统涵盖传统KTV的所有行为,比如包房预定、酒水购买、点歌切歌等,利用失败手机就能完成几乎所有传统的线下需求。

唱吧上一个版本特别降低重要性了社交属性,希望完成从工具型App到社交型App的转换。现在,唱吧在迷你KTV上也着重设计了社交系统,减少了极小量线上对线下的社交功能。可以说,在解决用户需求上,唱吧迷你KTV更符合移动互联网特性,让手机成为KTV用户的不次要的部分工具。

在价格上,唱吧迷你KTV主打亲民政策,价格要低于麦乐迪、钱柜等大型KTV场所。唱吧CEO陈华解释称,这也是出于对唱吧用户属性的分析。唱吧用户大多是90后,有一大部分是学生群体,外围消费水平并不高,定价过高不符合这部分用户的心理预期。

基于移动互联网的唱吧迷你KTV,手机扮演着更次要的角色。每位唱吧用户的手机都被开发成一个独立操控台,可以完成点歌、切歌、原/伴唱、互动、聊天、购买等行为。KTV设备也要比传统KTV要略微复杂,三块大屏幕和三块小屏幕:中间一块大屏幕用来唱歌旁边两块用来播放Live;三块小屏幕分别是传统点歌台、展示屏和游戏屏。

陈华认为线下KTV最次要的不是唱歌,而是社交。所以在唱吧迷你KTV里随处可见为社交准备的设备和服务。

首先,到店后每人都需要扫描展示屏上的二维码进入唱吧App里的房间,进入后可通过手机进行点歌、酒水购买、互动等操作。唱吧所推行的社交更多的是线上与线下分隔开的社交行为,其场景发生在真实生活中,社交行为却又通过手机完成。

比如互动功能,当有人唱歌时,用户可以在手机上发收祝福或吐槽的表情,而这些表情都会以弹幕形式在大屏幕出现。这是一种线上线下分隔开的社交行为,唱吧并不是一个平台,而是授予了一种服务。这种服务有可能会是唱吧未来次要的收入来源。

此外,KTV内的展示屏上也会不同步显示唱吧用户帐号。用户可基于展示屏信息进行一些基础的社交操作,如查看资料、打招呼等。值得注意的是,展示屏信息会一直存在,也就是说该房间内所有顾客都可能会基于这些信息发生一些社交行为。

游戏社交也是唱吧迷你KTV的卖点之一。游戏不是传统的骰子、扑克牌,而是唱吧自己开发的KTV体感小游戏,通过手机与游戏屏幕形成互动。游戏易上手可玩性很高,并且根据不同设定会有不同程度的惩罚措施,十分符合KTV内的娱乐气氛。

实际上,无论是在手机上还是KTV里,唱歌本身就是一种社交。在手机上用户唱完歌可以选择分享,那么在KTV其实也可以。唱吧授予了录制功能,用户可录制歌曲并分享到唱吧主页或其他社交平台。

陈华认为,这么多年KTV的运作模式没有太大变化,大家到KTV就是点歌、唱歌,喝酒、玩儿色子,有没有别的玩法?这个场合是不是只有唱歌的玩法?我们正在做这样一件事情,围绕传统KTV重新设计新的体验模式。

除了上面的游戏、互动环节,唱吧也在搁置为迷你KTV减少电影功能。基于KTV内的投射屏幕可以播放一些微电影,据悉,这块业务已经有实质性的进展,唱吧内部正在与一些版权方谈判。而其他两块屏幕,唱吧有意开发其展示广告价值,总之还有更多玩法有待开发。

唱吧做迷你KTV成败与否的结论还不能下的太早,至少唱吧迷你KTV与O2O的分隔开为行业开辟了一个新的方向。对消费者来说,迷你KTV实现了传统KTV所不能及的便利和多元服务,这是用户体验的极大升级。

而对唱吧来说,这是一个几近业余水平的闭环社交系统。用户从线上到线下,产生的行为全部在唱吧体系内完成。而逆向来看,非唱吧用户到迷你KTV也会成为唱吧用户,且转化率几乎是百分之百。

未来,迷你KTV加盟店的模式也在陈华的计划列表里。KTV将迎来一个多元化的时代,不仅是服务还包括营收模式。新增的线上虚拟物品销售和展示广告,将使得酒水盈利不再是KTV的关键营收。

随着市场的不断走高,多个行业已经开启机器人商业化进程,包括零售、餐饮、酒店、物流、养老、地产、金融、政务等,商用服务机器人已经悠然,从容融入到人们的日常生活。

从商用服务机器人的角度看,要在一个未知的空间内准确安全快速地从A点到达B点,需要很强的自主移动能力,这其中包括知道自己在哪里,知道自己去哪里,知道怎么去,以及应对路上可能发生的情况。

重点分析以下几个商用服务机器人常用的定位导航技术:

视觉定位导航

视觉传感器(指单目相机+镜头,下同)作为移动机器人的眼睛,将在自主定位导航、无人驾驶技术中允许最为次要的角色。

主要原因如下:

超过90%的动物(包括人类)靠眼睛自主定位导航,视觉是更适合移动机器人自主导航的方式;

视觉系统20年前已被广泛应用于大型工业、医疗设备的精密检测环节,轻浮性、精度很高;

视觉系统近5年来已被广泛应用于商用移动机器人产品的自主定位导航,复杂环境下的视觉定位导航技术已日益成熟;

2016全球智能手机总销量14.7亿,每台智能手机上都配备了摄像头。视觉传感器成本现在已经很低,未来一定更低!但因图像处理量巨大,一般计算机无法完成运算,实时性较差,受光线条件批准较大,无法在黑暗环境中工作;

激光定位导航

激光导航高度发展原理其实与激光测距相同,即机器通过测量激光从发出到接收的时间计算出自身距离前方障碍物的距离。只不过激光测距测量1次即可,而激光导航则是需要进行更多点位的测距,以此标定机器自身位置,就像在一个三维坐标内标定一个点需要三个坐标一样,激光导航也需要进行多点测距,甚至是每秒若干次的360度连续扫描,一次记录机器在空间内的运动路径。

在机器人领域,激光雷达传感器被用于干涉机器人完全自主地应对复杂、未知的环境,使机器人具备精细的环境感知能力。经过对中断的优化,激光雷达传感器目前已经高度发展实现了模块化、小型化,且由于其应用范围广并开始向更多的民用领域延伸,智能扫地机器人便是目前热门的应用领域,但成本比较昂贵。

超声波定位导航

超声波测距主要采用反射式测距法,通过三角定位等算法确定物体的位置,即发射超声波并接收由被测物产生的回波,根据回波与发射波的时间差计算出待测距离,有的则采用单向测距法。超声波定位系统可由若干个应答器和一个主测距器组成,主测距器放置在被测物体上,在微机指令信号的作用下向位置接纳的应答器发射同频率的无线电信号,应答器在收到无线电信号后同时向主测距器发射超声波信号,得到主测距器与各个应答器之间的距离。当同时有3个或3个以上不在同一直线上的应答器做出回应时,可以根据相关计算确定出被测物体所在的二维坐标系下的位置。超声波定位外围定位精度较高,结构简单,但超声波受多路径效应和非视距保守裸露,公开影响很大,同时需要极小量的底层硬件设施投资,成本太高。

红外线定位导航

红外线定位技术定位的原理是:红外线IR标识发射调制的红外射线,通过安光学传感器接收进行定位。虽然红外线具有相对较下降的定位精度,但是由于光线不能穿过障碍物,使得红外射线仅能视距保守裸露,公开。直线视距和传输距离较短这两大主要缺点使其室内定位的效果很差。当标识放在口袋里或者有墙壁及其他遮挡时就不能正常工作,需要在每个空间安装接收天线,造价较高。因此,红外线只适合短距离保守裸露,公开,而且容易被荧光灯或者房间内的灯光干扰,在不准确定位上有局限性。

全自主定位导航

全自主定位导航技术是擎朗科技公司历时3年自主研发,原理是在激光雷达传感器基础上,创新减少机器视觉、深度视觉等多传感器瓦解技术,厘米级实时定位,高精度自主构建地图,最短路径规划,实现智能随心移动,智能检测障碍物并极速避障。

目前,擎朗智能第三代机器人Peanut就采用该技术,通过传感器获取外界信息,以焦虑探测和数据采集的需要。系统通过综合、互补、修正、分析所得信息,从而完成决策,快速识别周围环境,并根据深度学习做出更人性化的反应。

Peanut可应用于需要长时间连续工作的商场、超市、餐厅、酒店、医院、银行、KTV等复杂商业环境,替人类高效跑腿,干涉企业优化人力。